[发明专利]基于云边协同的轨道交通不稳定网络事故预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于云边协同的轨道交通不稳定网络事故预警系统及方法，属于轨道交通在线监测技术领域，所述系统包括：若干车厢端传感器、若干车厢端控制器、若干车厢端服务器、若干车辆边服务器、若干列车控制子系统、地面云服务器、车辆信息表、线路信息表和异常码表；所述方法为基于云边协同的轨道交通不稳定网络事故预警系统对应的预警方法，且通过车辆边服务器与地面云服务器间采用的网络预警的TCP通信方法，实现了云边协同的轨道交通不稳定网络事故预警，提高了轨道交通事故预警网络的稳定性和通信效率；本发明解决了现有轨道交通事故预警网络不稳定和通信不及时的问题。

技术领域

本发明属于应变测量技术领域，尤其涉及一种基于云边协同的轨道交通不稳定网络事故预警系统及方法。

背景技术

随着中国城市化建设加快，轨道里程持续增长，目前我国轨道总里程全球第一。随着轨道车辆的增多，轨道总里程的增加，轨道交通事故数也在增加。而且轨道交通事故，所造成的人员伤亡、经济事故、后续影响，远远超过一般交通事故，轨道交通安全问题渐渐凸显。

常规的轨道交通事故预警，存在以下缺陷：

(1)、数据采集频次低，数据量小，很多异常无法被发现

(2)、数据采集频次高，数据量大，网络不支持大量数据实时上传，无法做到实时预警；

(3)、网络不稳定，无法实现实时通讯，云服务器无法及时下发控制指令到车辆；

(4)、网络不稳定，车辆无法实时上传车辆端报警，云服务器无法及时获取报警，就无法通知同线路其它车辆，其它车辆无法及时做出规避动作。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种基于云边协同的轨道交通不稳定网络事故预警系统及方法解决了现有轨道交通事故预警网络不稳定和通信不及时的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种基于云边协同的轨道交通不稳定网络事故预警系统，包括：

若干车厢端传感器，用于采集列车运行时各列车车厢的待检测部件的测量数据；

若干车厢端控制器，用于控制对应的车厢端传感器输出测量数据，利用特征值过滤算法模型对测量数据进行数据清洗和特征值过滤处理，得到控制器特征值，以及接收车辆边服务器传输的车厢控制指令；

若干车厢端服务器，用于利用车厢事故预警算法模型对控制器特征值进行边缘计算处理，得到并储存对应的端服务器特征数据，以及更新特征值过滤算法模型；

若干车辆边服务器，用于基于车辆事故预警算法模型处理端服务器特征数据，得到列车异常事件信息和列车事故发生概率，分别将列车异常事件信息和列车事故发生概率传输到地面云服务器和列车控制子系统，接收异常预警信息和列车异常控制指令，将列车异常控制指令传输至对应的列车控制子系统，以及更新车厢事故预警算法模型；

若干列车控制子系统，用于获取列车异常事件信息、列车事故发生概率和列车异常控制指令，并校验列车异常控制指令，根据校验结果控制列车减速停车；

地面云服务器，用于获取各车辆边服务器得到的列车异常事件信息和列车事故发生概率，分别传输异常预警信息和列车异常控制指令到各对应的车辆边服务器，更新车辆事故预警算法模型；

车辆信息表，用于展示列车序号与车次号的对应关系；

线路信息表，用于展示列车线路、方向、车辆段和具体定位信息；

异常码表，用于将列车序号、异常状态和安全动作对应排序展示。