[发明专利]由智能设备执行的方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种由智能设备执行的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域。其中，由智能设备执行的方法包括：基于输入的任务信息，确定至少一个目标任务；各目标任务具有对应的目标对象；获取当前所处空间的视觉信息；执行下述步骤A1‑A3至少一次：步骤A1，基于视觉信息确定当前所处位置和/或当前视觉方向与目标对象之间的空间趋势特征；步骤A2，基于空间趋势特征，确定与目标任务对应的至少一个目标动作；步骤A3，执行目标动作。该方法的实施有利于提高由智能设备执行的灵活性。同时，由电子设备执行的上述由智能设备执行的方法可以使用人工智能模型来执行。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体而言，本申请涉及一种由智能设备执行的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着人工智能技术的发展，针对机器人交互的应用越来越多，在一些场景中，机器人可以响应于与任务相应的指令执行特定的任务；如扫地机器人可以响应于“打扫房间”的指令执行针对特定房间的打扫任务。因此，如何让机器人正确学习和理解指令并在相关联的空间中执行特定的任务成为在该技术方向上的重点问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种由智能设备执行的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可以解决相关技术中智能设备如何正确理解指令并结合空间信息执行任务的技术问题。所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种由智能设备执行的方法，该方法包括：

基于输入的任务信息，确定至少一个目标任务；各所述目标任务具有对应的目标对象；

获取当前所处空间的视觉信息；

执行下述动作执行步骤至少一次：

基于所述视觉信息，确定当前所处位置和/或当前视觉方向与所述目标对象之间的空间趋势特征；

基于所述空间趋势特征，确定与所述目标任务对应的至少一个目标动作；

执行所述目标动作。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种由智能设备执行的装置，该装置包括：

确定模块，用于基于输入的任务信息，确定至少一个目标任务；各所述目标任务具有对应的目标对象；

获取模块，用于获取当前所处空间的视觉信息；

执行模块，用于执行下述动作执行步骤至少一次：

基于所述视觉信息，确定当前所处位置和/或当前视觉方向与所述目标对象之间的空间趋势特征；

基于所述空间趋势特征，确定与所述目标任务对应的至少一个目标动作；

执行所述目标动作。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于：执行上述由智能设备执行的方法。

根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述由智能设备执行的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述由智能设备执行的方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：