[发明专利]一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置

权利要求书

1.一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，包括输送机架（1）、安装于输送机架（1）上表面的第一输送皮带机（21）、第二输送皮带机（22）和第三输送皮带机（23）、安装于输送机架（1）侧面的两个侧向输送皮带机（24），其特征在于，还包括：

两个破碎部件，分别连接于第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）的顶部，用于对体积较大的煤炭进行预破碎；

两个分配部件，两个所述分配部件分别设置连接于第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）以及第二输送皮带机（22）和第三输送皮带机（23）之间，用于对煤炭大小进行自动分配；

所述分配部件包括两个对称分布的导向架（601），所述导向架（601）的背面设置有第一伺服电机（602），所述第一伺服电机（602）的输出端贯穿导向架（601）的一端通过联轴器可转动连接有双向丝杆（603），所述双向丝杆（603）的表面滑配套装有两个平衡滑台（604），所述导向架（601）的内侧壁固定连接有滑杆（605），所述滑杆（605）的表面滑配套装有若干个间隙分布的支撑架（606），所述支撑架（606）和平衡滑台（604）的表面共同可转动连接有剪刀式调节架（607），两个对称分布的支撑架（606）之间共同安装有输送辊（608）；

所述剪刀式调节架（607）的底部间隙设置有若干个顶升部件（7），所述导向架（601）的正面安装有顶升机构（8），所述顶升机构（8）与顶升部件（7）相配合用于对卡停堵塞的煤炭进行疏通；

所述剪刀式调节架（607）包括若干个第一支杆（6071）和第二支杆（6072），所述第一支杆（6071）和第二支杆（6072）之间通过销轴可转动连接，其中一个所述第一支杆（6071）远离第一伺服电机（602）的一端固定连接有推杆（609）；

所述顶升机构（8）包括第二伺服电机（801），所述第二伺服电机（801）的顶部安装有滑架（802），所述导向架（601）的侧面开设有与滑架（802）相适配的滑槽，所述第二伺服电机（801）的输出端同轴安装有顶升件（803）；

所述顶升件（803）包括支撑轴（8031），所述支撑轴（8031）的两端均通过轴承可转动连接有滑轮（8032），靠近所述第二伺服电机（801）一侧的滑轮（8032）侧面固定连接有调节架（8033），所述调节架（8033）的上表面开设有与推杆（609）相适配的平衡槽，所述推杆（609）插接在所述平衡槽内，所述支撑轴（8031）的表面固定连接有凸轮（8034）；

所述顶升部件（7）包括固定连接在第一支杆（6071）底部的升降组件（701），所述升降组件（701）的底部固定连接有滑球（702），所述滑球（702）搭接在所述凸轮（8034）的外壁，所述滑球（702）的相对侧均固定连接有支撑杆（703），所述支撑杆（703）的一端固定连接有滑行架（704），所述滑行架（704）的表面共同套装有旋转轮（705）；

所述旋转轮（705）的两侧均开设有用于承载滑行架（704）的旋转滑行槽（706），所述滑行架（704）的表面开设有螺旋导向滑槽（707），所述螺旋导向滑槽（707）的内侧壁滑动连接有若干滚珠（708），所述旋转滑行槽（706）的内侧壁开设有供滚珠（708）活动的导向槽（709），所述旋转滑行槽（706）内壁靠近导向槽（709）处向内延伸形成有限位凸起（710），所述限位凸起（710）用于限制滚珠（708）溢出；

所述升降组件（701）包括套管（7011），所述套管（7011）的内侧壁滑动连接有升降滑杆（7012），所述升降滑杆（7012）的底部与滑球（702）固定连接，所述升降滑杆（7012）的表面固定连接有平衡滑块（7013），所述套管（7011）的内侧壁开设有与平衡滑块（7013）相适配的平衡滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，其特征在于，两个所述破碎部件均包括破碎架（301），两个所述破碎架（301）分别固定焊接在第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）的顶部，所述破碎架（301）的侧面安装有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的输出端安装有偏心轮（303），所述偏心轮（303）的一侧通过第一转轴可转动连接有驱动臂（304），所述驱动臂（304）的一端通过第二转轴可转动连接有升降架（305）。