[发明专利]一种三重化模拟量输出系统及诊断输出方法

权利要求书

1.一种三重化模拟量输出系统，其特征在于，所述三重化模拟量输出系统包括三系模拟量输出单元，所述三系模拟量输出单元通过数据同步总线链路进行数据共享；各单系模拟量输出单元，通过数据同步总线链路获取另外两系的输出状态，并通过电流信号反馈诊断本系输出信号的状态；三系模拟量输出单元进行均流输出，得到期望的电流输出用于驱动负载。

2.根据权利要求1所述的三重化模拟量输出系统，其特征在于，所述单系模拟量输出单元均包括微处理器、DAC数模转换器、切换开关、ADC模数转换器，依次通过微处理器、DAC数模转换器、切换开关实现模拟量信号输出，通过ADC模数转换器进行电流信号的采集反馈；所述微处理器通过数据同步总线链路获取另外两系的输出状态，通过电流信号反馈诊断本系输出信号的状态。

3.根据权利要求2所述的三重化模拟量输出系统，其特征在于，所述数据共享中交互的数据包括电流输出值、电流输出状态、微处理器诊断状态。

4.根据权利要求3所述的三重化模拟量输出系统，其特征在于，所述DAC数模转换器为电流模拟量信号输出单元；所述切换开关为电流输出切换开关；所述ADC模数转换器为电流模拟量信号采集单元。

5.一种三重化模拟量诊断输出方法，其特征在于，所述三重化模拟量诊断输出方法采用三系模拟量输出单元进行均流输出，获得期望的电流输出；各单系模拟量输出单元的均流输出通过微处理根据期望的输出指令以及另外两系的输出状态计算自身的电流信号输出值。

6.根据权利要求5所述三重化模拟量诊断输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)A、B、C三系模拟量输出单元上电启动后，微处理器进行通信和电流信号采集和输出单元的初始化，正常运行后等待系统电流信号输出指令；

(2)各单系模拟量输出单元的微处理器分别通过数据同步总线链路获取彼此同步数据，包括电流输出值、电流输出状态、微处理器诊断状态；

(3)微处理器收到系统电流信号输出指令，微处理器根据系统的输出指令以及另外两系的输出状态，以均流输出方式计算本系的电流信号输出值；

(4)微处理器根据计算出的电流信号输出值，驱动DAC数模转换器输出电流信号；

(5)微处理器根据电流输出通道诊断状态和微处理器诊断状态控制切换开关来控制电流输出；

(6)微处理器通过ADC数模转换器获取切换开关之后的输出电流，用于诊断电流输出通道状态；

(7)微处理器根据获取到的电流输出值、电流输出状态、微处理器诊断状态信息，以均流输出方式实现三系的电流输出用于驱动负载。

7.根据权利要求6所述三重化模拟量诊断输出方法，其特征在于，所述均流输出方式为：当三系模拟量输出单元诊断均正常的情况下，各单系模拟量输出单元输出相同的电流，获得期望的电流；若某系模拟量输出单元诊断故障，则另两系模拟量输出单元输出相同的电流，获得期望的电流。