[发明专利]一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置

权利要求书

1.一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，包括有滚珠丝杆(1)、抓耙装置(6)和保护罩(7)，其特征在于：

所述滚珠丝杆(1)一端与驱动电机(2)固定连接，且滚珠丝杆(1)另一端贯穿安装框(3)和滚珠螺母(4)延伸于安装框(3)内部旋转连接，同时滚珠丝杆(1)通过调节装置(5)与闸道内壁两侧固定连接，所述保护罩(7)与驱动电机(2)包裹固定；

所述调节装置(5)安装于闸道内壁两侧；

所述抓耙装置(6)与滚珠螺母(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括有连接板(501)、安装槽(502)、通块组(503)、滑轨(504)、滑块(505)、滑杆(506)、带动板(507)、滑槽(508)、锥形齿轮组(509)、丝杆(510)、输出电机(511)和丝块(512)，所述连接板(501)一侧开设有安装槽(502)，且连接板(501)另一侧固定有滑轨(504)，同时连接板(501)底部固定有通块组(503)，所述丝杆(510)一端固定有锥形齿轮组(509)，且丝杆(510)另一端贯穿通块组(503)和丝块(512)旋转连接，所述输出电机(511)贯穿安装板与另一锥形齿轮组(509)固定连接，且输出电机(511)通过包裹罩(7)和安装板与连接板(501)一侧固定连接，所述带动板(507)底部一侧开设有滑槽(508)，且带动板(507)底部另一侧通过安装柱固定有滑块(505)，同时带动板(507)通过滑块(505)贯穿滑杆(506)与安装槽(502)固定连接，所述带动板(507)通过安装柱与丝块(512)固定连接，所述连接板(501)通过L连接架与闸道内壁两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，其特征在于：所述抓耙装置(6)包括有凹槽受力板(601)、通孔块(602)、液压伸缩杆(603)、套筒(604)、T形杆(605)、第一双孔连接板(606)、双孔交叉连接板(607)、第二双孔连接板(608)、通孔凹块(609)、固定板(610)、叉杆(611)和扒杆(612)，所述液压伸缩杆(603)一端贯穿通孔块(602)与凹槽受力板(601)和包裹罩(7)固定连接，所述叉杆(611)一端固定有扒杆(612)，且叉杆(611)另一端与固定板(610)底部固定连接，同时叉杆(611)通过固定板(610)与通孔凹块(609)一侧固定连接，所述第二双孔连接板(608)两端通过连接销分别与通孔凹块(609)和双孔交叉连接板(607)一端活动连接，所述双孔交叉连接板(607)另一端通过连接销与第一双孔连接板(606)一端活动连接，所述第一双孔连接板(606)另一端通过T形杆(605)与套筒(604)活动连接，且第一双孔连接板(606)通过套筒(604)与液压伸缩杆(603)一端固定连接，所述凹槽受力板(601)与滚珠螺母(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(1)、驱动电机(2)、安装框(3)和滚珠螺母(4)构成驱动调节机构，且驱动调节机构驱动调节距离范围为0-300cm。

5.根据权利要求2所述的一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，其特征在于：所述连接板(501)、安装槽(502)、通块组(503)、滑轨(504)、滑块(505)、滑杆(506)、带动板(507)、滑槽(508)、锥形齿轮组(509)、丝杆(510)和输出电机(511)构成移动滑行机构，且移动滑行机构移动滑行距离范围为0-1000cm。

6.根据权利要求2所述的一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，其特征在于：所述带动板(507)整体形状呈“L”形。