[发明专利]一种公路标识提取方法及系统

权利要求书

1.一种公路标识提取方法，其特征在于，所述提取方法包括：

获取原始无人机遥感影像；

对所述原始无人机遥感影像进行二值化处理，得到第一图像；

对所述第一图像进行腐蚀与闭操作处理，将粘连区域分离，得到第二图像；

计算所述第二图像中连通区域的面积，并提取面积最大的部分作为干扰区域；

对所述干扰区域进行膨胀操作，得到第三图像；

将所述第三图像与所述原始无人机遥感影像做差，清除地物干扰，得到第四图像；

构建车辆检测模型；

将所述第四图像输入至所述车辆检测模型，识别所述第四图像中的车辆；

将所述第四图像中的车辆清除，得到公路标识；

在所述步骤“获取原始无人机遥感影像”之后，所述步骤“对所述原始无人机遥感影像进行二值化处理，得到第一图像”之前还包括：对所述原始无人机遥感影像进行预处理，具体包括：

对所述原始无人机遥感影像的灰度值进行拉伸增强对比度；

对所述原始无人机遥感影像进行数据去噪；

对所述原始无人机遥感影像进行标签格式整理；

所述构建车辆检测模型具体包括：

从预处理后的原始无人机遥感影像中提取训练集；

利用所述训练集对Yolo5m模型进行训练，得到车辆检测模型。

2.一种公路标识提取系统，其特征在于，所述提取系统包括：

原始图像获取模块，用于获取原始无人机遥感影像；

二值化处理模块，用于对所述原始无人机遥感影像进行二值化处理，得到第一图像；

腐蚀与闭操作处理模块，用于对所述第一图像进行腐蚀与闭操作处理，将粘连区域分离，得到第二图像；

连通区域的面积计算模块，用于计算所述第二图像中连通区域的面积，并提取面积最大的部分作为干扰区域；

膨胀操作模块，用于对所述干扰区域进行膨胀操作，得到第三图像；

做差模块，用于将所述第三图像与所述原始无人机遥感影像做差，清除地物干扰，得到第四图像；

车辆检测模型构建模块，用于构建车辆检测模型；

车辆识别模块，用于将所述第四图像输入至所述车辆检测模型，识别所述第四图像中的车辆；

公路标识确定模块，用于将所述第四图像中的车辆清除，得到公路标识；

在所述原始图像获取模块和所述二值化处理模块之间还包括：预处理模块，具体包括：

灰度值拉伸单元，用于对所述原始无人机遥感影像的灰度值进行拉伸增强对比度；

去噪单元，用于对所述原始无人机遥感影像进行数据去噪；

标签格式整理单元，用于对所述原始无人机遥感影像进行标签格式整理；

所述车辆检测模型构建模块具体包括：

训练集获取模块，用于从预处理后的原始无人机遥感影像中提取训练集；

训练模块，用于利用所述训练集对Yolo5m模型进行训练，得到车辆检测模型。