[发明专利]一种大坡度下坡条件下的TBM步进防溜装置

说明书

本发明公开了一种大坡度下坡条件下的TBM步进防溜装置，包括防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构，所述防溜式步进机构安装于TBM护盾的下端，鞍架防滑机构安装于鞍架支撑的下端，台车防滑机构安装于后配套台车的下端，且所述防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构均与步进导轨滑动连接。本发明实现了结构简单巧妙、可靠；安装便利，可随时在行走中进行各部件的加设，无需吊起后配套台车的目的。本发明适用于大坡度下坡的情况下利用全断面岩石隧道掘进机施工的技术领域。

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，利用全断面岩石隧道掘进机（简称TBM）掘进方法施工隧道，具体的，涉及一种大坡度下坡条件下的TBM步进防溜装置。

背景技术

TBM（全断面岩石隧道掘进机）下坡掘进的隧道开始增多，TBM洞外组装后需要下坡步进到洞内始发掌子面开始掘进。一般步进方式是步进装置推进油缸推动机头部分沿轨道滑行，含行走滚轮的TBM后配套沿轨道滚动随行。TBM及其后配套重达千吨，价值上亿元，如果隧道坡度较大，TBM将存在自动下溜的安全风险，可能造成无法挽回的严重安全事故和损失。此前，超过11%坡度的TBM步进还没有先例，相应地也没有考虑TBM下坡步进防溜的问题及其防控方法。

发明内容

本发明提供一种大坡度下坡条件下的TBM步进防溜装置，用以实现结构简单巧妙、可靠；安装容易，可随时在行走中进行各部件的加设，无需吊起后配套台车的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种大坡度下坡条件下的TBM步进防溜装置，包括防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构，所述防溜式步进机构安装于TBM护盾的下端，鞍架防滑机构安装于鞍架支撑的下端，台车防滑机构安装于后配套台车的下端，且所述防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构均与步进导轨滑动连接。

进一步的，所述步进导轨为两条并且并排设置，所述防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构均为两组，各组防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构设置在相对应的步进导轨上。

进一步的，所述防溜式步进机构包括安装于TBM护盾下端的支撑滑座，所述支撑滑座滑动连接于步进导轨上，所述支撑滑座与步进推进油缸的驱动端连接，所述步进推进油缸的另一端与夹轨器连接，所述夹轨器滑动装配于步进导轨上并可夹紧步进导轨，且步进推进油缸的推进方向与步进导轨的导向相同。

进一步的，所述支撑滑座上且位于相对应的步进导轨的内侧处设置有自润滑轴承，所述自润滑轴承连接有侧导向轮，所述侧导向轮的周面滚动于相对应的步进导轨的内侧面上。

进一步的，所述支撑滑座上且位于相对应的步进导轨处设置有导向块，所述导向块至少一侧构造有辅助导向柱，所述辅助导向柱与步进导轨相对应的侧面接触。

进一步的，所述鞍架防滑机构包括多个第一滑靴，且这些第一滑靴间隔安装在鞍架支撑的下端，各所述第一滑靴设置在步进导轨的上端面上，所述第一滑靴的两侧分别具有向下延伸的限位沿，步进导轨位于两限位沿之间。

进一步的，所述台车防滑机构包括安装于后配套台车的行走轮箱总成一端的第二滑靴，所述第二滑靴设置在步进导轨的上端面上，所述第二滑靴的两侧分别具有向下延伸的凸缘，步进导轨位于两凸缘之间。