[发明专利]一种车架纵梁长度在线测量系统及其工作方法

权利要求书

1.一种车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，包括测量架（1），所述测量架（1）的一端设置有定位板（7），所述测量架（1）的另一端设置有测量装置，所述测量装置包括控制装置（6）、移动装置（3）、图像采集装置（5）和位移检测装置，所述移动装置（3）、所述位移检测装置和所述图像采集装置（5）均与所述控制装置（6）电连接，所述移动装置（3）能够带动所述图像采集装置（5）沿所述测量架（1）的长度方向移动，当所述图像采集装置（5）处于初始位置时，所述图像采集装置（5）与所述定位板（7）的距离为设定距离L1，且所述图像采集装置（5）位于待测车架纵梁正上方，当所述图像采集装置（5）采集到待测车架纵梁端部边缘的图像时，所述移动装置（3）停止移动，所述位移检测装置用于检测所述图像采集装置（5）的移动距离L2。

2.如权利要求1所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，所述图像采集装置（5）采集到第一张的包含待测车架纵梁边缘图像为止位图像，所述控制装置（6）内存储有标准图像，所述标准图像为所述图像采集装置（5）中心位于待测车架纵梁端部边缘正上方时采集的图像，所述控制装置（6）能够通过所述止位图像与所述标准图像上同一点的水平方向的坐标差值计算出修正误差ΔL，所述控制装置（6）根据公式L=L1+L2+ΔL计算出待测车架纵梁的长度L。

3.如权利要求2所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，所述测量架（1）上设置有输送装置（2），所述输送装置（2）采用辊筒输送机，所述辊筒输送机包括输送电机和辊筒，所述定位板（7）能够从相邻两个所述辊筒之间伸出，所述输送电机与所述控制装置（6）电连接。

4.如权利要求3所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，所述测量架（1）上设置有光电传感器（10），所述光电传感器（10）与所述输送电机电连接，沿所述输送装置（2）的输送方向，所述光电传感器（10）位于所述定位板（7）的后方且相互靠近，所述光电传感器（10）与所述控制装置（6）电连接。

5.如权利要求4所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，所述移动装置（3）包括支架（401），所述支架（401）可移动地设置在所述测量架（1）的一端，所述支架（401）两端分别设置有带轮，其中一个所述带轮连接有移动电机（408），所述移动电机（408）与所述控制装置（6）电连接，两个所述带轮通过同步带（409）连接，所述同步带（409）通过过线桥架（404）与所述图像采集装置（5）连接。

6.如权利要求5所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，所述图像采集装置（5）包括视觉相机，所述视觉相机能够实时采集待测车架纵梁的图像信息，所述视觉相机与所述控制装置（6）电连接。

7.如权利要求6所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，所述位移检测装置采用编码器（11），所述编码器（11）安装在所述移动电机（408）上，所述编码器（11）与所述控制装置（6）电连接，所述控制装置（6）能够获取所述图像采集装置（5）的位移L2。

8.如权利要求7所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，所述定位板（7）连接有升降气缸（9），所述升降气缸（9）与所述控制装置（6）电连接。

9.如权利要求8所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，还包括提示装置，所述提示装置包括显示屏、播放器和提示灯，所述显示屏、所述提示灯和所述播放器均与所述控制装置（6）电连接，所述控制装置（6）内存储有待测车架纵梁的合格长度范围。

10.一种车架纵梁长度在线测量系统的工作方法，采用如权利要求9所述的车架纵梁长度在线测量系统，其特征在于，包括以下步骤：

S01：根据相应批次的待测车架纵梁的合格长度范围调整设定距离L1，并将合格长度范围存储至所述控制装置中；

S02：启动所述输送电机；

S03：当所述光电传感器感应到待测车架纵梁时，所述控制装置控制所述输送装置减速运行，当待测车架纵梁的一端接触到所述定位板时，所述图像采集装置向远离所述定位板的一端移动；

S04：当所述图像采集装置移动到位后，所述移动电机停止工作，所述控制装置计算车架纵梁的长度；

S05：所述提示装置对车架纵梁的长度及是否合格进行提示，同时所述定位板下降，所述输送电机开始工作，当所述光电传感器检测不到待测车架纵梁时，所述定位板上升。