[发明专利]一种用于种植针的复合模拟装置及方法有效

专利信息
申请号: 202210794905.5 申请日: 2022-07-07
公开(公告)号: CN115165333B 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 于海洋;解晨阳 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/26
代理公司: 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 代理人: 王伟
地址: 610000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 种植 复合 模拟 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种用于种植针的复合模拟方法,其特征在于,使用一种用于种植针的复合模拟装置,所述复合模拟装置包括:

钻针安装组件,所述钻针安装组件具有固定部和安装部,所述固定部用于固定钻针(10),所述固定部与所述安装部活动连接;

安装基座,所述安装基座包括基台(301)以及固定在所述基台(301)表面的第一限位结构(302),所述安装部安装在所述第一限位结构(302)的限位空间中,所述基台(301)上设有两个调节槽(303),两个所述调节槽(303)位于所述第一限位结构(302)两侧;

两根支撑柱(4),所述支撑柱(4)端部设置有滑块(5),所述支撑柱(4)与所述调节槽(303)一一对应设置,所述滑块(5)安装在所述调节槽(303)中,所述滑块(5)与所述调节槽(303)侧壁之间具有滑动间隙,所述滑块(5)能够沿着两根支撑柱(4)的连线方向进行滑动;

横梁(6),所述横梁(6)可拆卸架设在两根支撑柱(4)之间,所述横梁(6)上设有供钻针(10)穿过的第一通孔(601);

第一定位组件,所述第一定位组件与所述第一限位结构(302)可拆卸连接,所述第一定位组件用于固定所述固定部与所述安装部的相对位置;

两组第二定位组件,所述第二定位组件与所述基台(301)可拆卸连接,所述第二定位组件用于实现所述支撑柱(4)与所述基台(301)的位置固定;

所述固定部包括固定筒(101)和活动球(102),所述固定筒(101)一端与所述活动球(102)固定连接,所述固定筒(101)远离所述活动球(102)的端部设置有第一凹槽,所述第一凹槽底部能够固定钻针(10),所述固定筒(101)侧壁设置有与所述第一凹槽连通的观察通道(103);所述活动球(102)与所述安装部活动连接;

具体研究步骤如下:

S1、支撑柱(4)不连接横梁(6)状态下,利用第二定位组件固定支撑柱(4)与基台(301)的位置;

S2、将钻针(10)安装在固定部,利用第一定位组件确定固定部的位置,安装横梁(6),使用插销将横梁(6)固定在支撑柱(4)上,使得所述钻针(10)穿过所述第一通孔(601),且钻针(10)的止动环远离所述固定部的端面与所述横梁(6)下表面紧贴;

S3、安装基台封闭结构(9),取下第一定位组件和第二定位组件;

S4、拧松手柄组件,倾斜钻针(10),此时钻针(10)为第一倾斜状态,拧紧手柄组件,固定钻针(10)的倾斜角度,使用光学扫描仪扫描第一倾斜状态;

S5、移动支撑柱(4),改变第一通孔(601)的位置,拧松手柄组件,倾斜钻针(10),拧紧手柄组件,固定钻针(10)的倾斜角度,此时钻针(10)为第二倾斜状态,使用光学扫描仪扫描第二倾斜状态;

S6、将光学扫描仪扫描得到的第一倾斜状态的数据导入逆向工程软件中,以所述第一通孔(601)的轴线为正中轴,所述钻针(10)的轴线为倾斜中轴线;

S7、记录所述正中轴和所述倾斜中轴线之间的夹角,记录所述钻针(10)远离所述固定筒(101)的尖端距所述正中轴的垂直距离;

S8、重复步骤S6和S7,记录第二倾斜状态下的夹角和垂直距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于种植针的复合模拟方法,其特征在于,

所述安装部包括容纳基座(201)和手柄组件,所述容纳基座(201)具有容纳凹槽,所述活动球(102)转动设置在所述容纳凹槽中,所述手柄组件安装在所述容纳凹槽侧壁,所述手柄组件用于固定所述活动球(102)在所述容纳凹槽中的位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于种植针的复合模拟方法,其特征在于,

所述容纳基座(201)上设有与所述容纳凹槽连通的螺纹孔;

所述手柄组件包括螺纹杆(202)以及固定手柄(203),所述螺纹杆(202)一端与所述固定手柄(203)固定连接,另一端与所述螺纹孔螺纹连接,所述螺纹杆(202)端部能够抵接在所述活动球(102)表面。

4.根据权利要求2所述的一种用于种植针的复合模拟方法,其特征在于,

所述第一限位结构(302)为弧形限位块,所述弧形限位块围合形成固定所述容纳基座(201)的限位空间,所述手柄组件从所述弧形限位块两端形成的间隙中穿过。

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