[发明专利]远程用户终端的定位方法及相关设备、定位系统

权利要求书

1.一种远程用户终端的定位方法，应用于中继终端，其特征在于，所述方法包括：

在目标通信接口上广播包括第一中继终端位置标识信息的广播消息，以在所述中继终端与所述远程用户终端之间建立通信链路；所述第一中继终端位置标识信息用于指示核心网为所述中继终端分配的标识信息；

检测所述通信链路的信号强度，当所述信号强度大于参考信号接收功率阈值时，确定所述远程用户终端为目标终端；

获取所述目标终端的用户信息，并向定位平台发送包含所述用户信息的远程用户终端报告消息，以使所述定位平台根据所述中继终端的位置对所述目标终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

向核心网发送包括中继终端位置信元的注册请求消息，所述中继终端位置信元包括中继终端位置能力和终端类型，以使核心网基于所述中继终端位置能力和所述终端类型，确定所述中继终端能否用于所述远程用户终端的定位；

当所述中继终端能用于所述远程用户终端的定位的情况下，接收核心网发送的注册应答消息；所述注册应答消息包括所述第一中继终端位置标识信息和所述参考信号接收功率阈值，所述第一中继终端位置标识信息为核心网根据所述中继终端位置信息生成的。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述目标通信接口为PC5接口，所述在目标通信接口上广播包含第一中继终端位置标识信息的广播消息，以在中继终端与远程用户终端之间建立通信链路，包括：

在PC5接口上周期性广播包含第一中继终端位置标识信息的所述广播消息，以使邻近终端发现所述中继终端，并确定是否采用所述中继终端进行中继定位；

当所述邻近终端采用所述中继终端进行中继定位的情况下，接收所述邻近终端发送的直连通信请求消息，并向所述邻近终端发送直连通信响应消息，以在所述中继终端与所述邻近终端之间建立PC5通信链路。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述目标终端的用户信息，包括：

向所述目标终端发送终端信息请求消息；所述终端信息请求消息包括信息类型；

接收所述目标终端发送的包括用户信息的终端信息响应消息，所述终端信息响应消息为根据所述信息类型生成的。

5.一种远程用户终端的定位方法，应用于远程用户终端，其特征在于，所述方法包括：

接收中继终端在目标通信接口广播的广播消息，所述广播消息包括第一中继终端位置标识信息；所述第一中继终端位置标识信息用于指示核心网为所述中继终端分配的标识信息；

根据所述第一中继终端位置标识信息，确定所述中继终端能否用于所述远程用户终端的定位；

当所述中继终端能用于所述远程用户终端的定位，向所述中继终端发起通信链路请求，以在所述中继终端与所述远程用户终端之间建立通信链路；

在所述通信链路上向所述中继终端发送目标终端的用户信息，以使所述中继终端向定位平台发送包含所述用户信息的远程用户终端报告消息，所述定位平台根据所述中继终端的位置对所述目标终端进行定位；所述目标终端为所述中继终端检测所述通信链路的信号强度，在所述信号强度大于参考信号接收功率阈值时确定的。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

向核心网发送包括用户类型信息的注册请求消息，以使核心网根据所述用户类型信息确定所述远程用户终端能否采用所述中继终端进行辅助定位。

7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述远程用户终端能采用中继终端进行辅助定位，接收核心网发送的注册响应消息，所述注册响应消息包括第二中继终端位置标识信息，所述第二中继终端位置标识信息用于指示能够与所述远程用户终端建立通信链路且用于辅助定位的中继终端标识信息列表。