[发明专利]一种人机互动方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种人机互动方法，其特征在于，包括：

获取当前互动阶段；

获取图像感知模块采集的目标图像；所述目标图像包括第一互动区域；

在所述当前互动阶段为第一互动阶段时，基于所述目标图像识别所述第一互动区域内的目标对象，得到第一目标对象识别结果；所述目标对象是处于参与状态的对象；

根据所述第一目标对象识别结果判断所述第一互动区域是否有至少一个所述目标对象满足第一预设互动条件；

若满足，根据所述第一目标对象识别结果生成互动状态提示音频；

若不满足，转向所述获取当前互动阶段的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像感知模块采集的目标图像之前，还包括；

获取对象传感器采集的数据；所述对象传感器用于持续检测感应范围内的至少一个对象；

根据所述对象传感器采集的数据判断是否符合预设的图像采集条件；

若符合，转向所述获取图像感知模块采集的目标图像的步骤；

若不符合，转向所述获取对象传感器采集的数据的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象传感器采集的数据判断是否符合预设的图像采集条件，包括；

根据所述对象传感器采集的数据得到所述至少一个对象的对象特征数据；

将所述对象特征数据与预设的对象特征条件比对，得到特征比对结果；

根据所述特征比对结果判断是否符合预设的图像采集条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括；

在所述当前互动阶段为第二互动阶段时，基于所述目标图像识别第二互动区域内的所述目标对象，得到第二目标对象识别结果；所述目标图像还包括第二互动区域；

根据所述第二目标对象识别结果判断所述第二互动区域内是否有至少一个所述目标对象满足第二预设互动条件；

若有，根据所述第二目标对象识别结果生成第一互动结束提示音频；

若无，转向所述获取当前互动阶段的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前互动阶段之前，还包括；

输出第一互动引导音频；

获取图像感知模块采集的目标图像；

在输出所述第一互动引导音频之后的第一预设时长内，判断所述目标图像中是否检测到肢体姿势与预设模板匹配的对象；

若是，将所述肢体姿势与预设模板匹配的对象的状态设置为参与状态，得到至少一个所述目标对象；

判断当前互动引导状态是否满足互动引导结束条件；

若否，转向所述输出第一互动引导音频的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前互动引导状态包括当前循环次数和/或互动引导持续时长，所述判断当前互动引导状态是否满足互动引导结束条件，包括；

判断所述当前循环次数是否达到最大循环次数；

和/或，判断所述互动引导持续时长是否达到最大持续时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一预设互动条件包括所述目标对象发生移动，所述根据所述第一目标对象识别结果判断所述第一互动区域是否有至少一个所述目标对象满足第一预设互动条件，包括：

获取所述目标图像的当前帧；

获取所述当前帧的对比帧；所述对比帧是在所述当前帧之前采集的且所述对比帧与所述当前帧间隔预设帧数；

对所述当前帧与所述对比帧中每个所述目标对象的肢体姿势进行匹配，得到目标对象匹配结果；所述目标对象匹配结果包括每个所述目标对象的帧间匹配度；

判断所述目标对象匹配结果是否低于预设的匹配度最小值；其中，所述目标对象匹配结果低于预设的匹配度最小值时所述目标对象发生移动。