[发明专利]一种用于理片的盒式理料机构

权利要求书

1.一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：包括产品盒组件(1)、产品输入摆头引导系统(2)、链轮滑移平台系统(3)、一号伺服电机组件(4)、二号伺服电机组件(5)、出口接料台(6)和整体平台支架(7)，所述产品输入摆头引导系统(2)、链轮滑移平台系统(3)、一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)均布置在整体平台支架(7)上，所述产品输入摆头引导系统(2)中的摆头对准产品盒组件(1)中理料盒的盒槽，所述产品盒组件(1)通过链条连接件连接在链轮滑移平台系统(3)的链条上，且产品盒组件(1)设有多组，所述链轮滑移平台系统(3)通过导轨放置在整体平台支架(7)上，所述一号伺服电机组件(4)放置在靠近产品输入摆头引导系统(2)的位置，所述二号伺服电机组件(5)放置在靠近出口接料台(6)的位置。

2.如权利要求1所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述产品盒组件(1)包括理料盒(11)和压盖(12)，所述压盖(12)上设有多组所述理料盒(11)。

3.如权利要求2所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述产品输入摆头引导系统(2)包括摆头(21)、摆头电机(22)和摆头组件支架(23)，所述摆头(21)连接在摆头电机(22)的输出端，且摆头电机(22)通过摆头组件支架(23)固接在整体平台支架(7)上。

4.如权利要求3所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述链轮滑移平台系统(3)包括一号可滑移链轮组件(31)、二号可滑移链轮组件(32)、滑移连接组件(33)和链条组件(34)，所述滑移连接组件(33)设置在一号可滑移链轮组件(31)与二号可滑移链轮组件(32)之间、所述链条组件(34)套接在一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)上。

5.如权利要求4所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述链条组件(34)与一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)传动连接，且一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)分别位于链条组件(34)的两侧。

6.如权利要求5所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述一号伺服电机组件(4)包括一号伺服电机(41)、一号伺服电机连接件(42)和一号链轮(43)，所述一号链轮(43)安装在一号链轮(43)上，所述一号伺服电机连接件(42)固接在一号伺服电机(41)的外侧，所述二号伺服电机组件(5)和一号伺服电机组件(4)的组成结构相同。

7.一种理片方法，采用了如权利要求6所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：包括如下步骤：

S1：首先，产品通过传输进入产品输入摆头引导系统(2)中摆头(21)的间隙，此时摆头(21)在摆头电机(22)的带动下进行转动；

S2：同时，链轮滑移平台系统(3)在一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)带动下也在进行转动，则产品盒组件(1)在链条的带动下也进行转动，摆头(21)相比较于理料盒(11)进行同向转动，在转动时，摆头(21)中通过产品的间隙口始终依次对准理料盒(11)的盒槽口，保证产品依次顺利进入理料盒(11)的盒槽口；

S3：当产品装满一个理料盒(11)后，此时摆头(21)在摆头电机(22)的带动下快速回转，保证摆头(21)中通过产品的间隙口对准下一个理料盒(11)的首个盒槽口；

S4：当装满产品的理料盒(11)转动至对准出口接料台(6)的位置时，此时二号伺服电机组件(5)停止工作，以保证装满产品的理料盒(11)在此位置保持不转动的状态，此时由盒式理料机构上方的推送排出机构将一个理料盒(11)的所有产品推送排出至出口接料台(6)上，在出口接料台(6)上的产品有序整齐排放进入下一个机构；

S5：同时，摆头(21)旁的一号伺服电机组件(4)在整个工作流程中一直工作，在接料台(6)部位的理料盒(11)的链条停止转动时，摆头(21)旁理料盒(11)的链条由于动力继续转动，也会扯动一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)在滑轨上移动，保证整个机构的进口处理料盒(11)持续接料。

8.如权利要求7所述的一种理片方法，其特征在于：在S5后，当出口接料台(6)部位一个装满产品的理料盒(11)中的产品被推送排出完毕后，二号伺服电机组件(5)恢复工作，此时部分锁紧不转动的链条全部恢复转动，一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)在滑轨上相比较于S5中相反方向移动，回至初始状态。