[发明专利]控制器局域网收发器

说明书

一种控制器局域网(CAN)收发器包括接收器，所述接收器被配置成根据从CAN总线接收的模拟信令确定电压差分信号，并且被配置成基于所述电压差分信号在接收器输出处向CAN控制器提供数字输出信号。所述接收器包括待命电路，所述待命电路被配置成基于所述电压差分信号、对应于第一CAN协议的第一阈值和对应于第二CAN协议的第二阈值，将所述接收器置于已待命状态或非待命状态。当所述接收器处于所述非待命状态时，基于所述电压差分信号与所述第一阈值之间的比较而提供指示所述CAN总线上的活动的第一数字信号，并且当所述接收器处于所述已待命状态时，基于所述电压差分信号与所述第一阈值和所述第二阈值中的每一者之间的比较而提供所述第一数字信号。

技术领域

本公开涉及控制器局域网(CAN)收发器、包括结合所述CAN收发器的CAN控制器的CAN节点，以及操作CAN收发器的方法。

背景技术

例如控制器局域网(CAN)、具有灵活数据速率的CAN(CAN FD)、本地互连网络(LIN)、FlexRay、基于以太网的网络总线以及其它类型的车载网络(IVN)总线可用于车辆内的通信。例如，控制器局域网(CAN)总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。应了解，CAN网络还具有在汽车领域之外的应用。CAN总线网络可包括多个总线装置、所谓的节点或电子控制单元(ECU)，例如引擎控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防抱死刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、车窗、车门、后视镜调整、用于混合动力/电动汽车的电池和再充电系统等等。CAN总线协议用于实现各种总线装置之间的通信。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898-1：2003。作为标准化CAN数据链路层协议的扩展并同时集成到ISO11898-1：2015标准中的CAN灵活数据速率或“CAN FD”可提供更高的数据速率。但是标准化CAN数据链路层协议仍处于进行扩展以提供更高数据速率的另外过程中。在CiA610(自动化中的CAN)下论述的定义阶段中，采用允许更高数据速率的新级别方案的称为CAN XL的另一扩展在CiA610下进行了论述，并且正在以另外更新现有ISO11898标准或新标准的形式朝着标准化方向发展。然而，允许所有CAN风格之间，例如CANXL与CAN FD之间的向后兼容性是有意义的。

附图说明

现将仅借助于例子参考附图描述一个或多个实施例，附图中：

图1示出连接到公共CAN总线的多个CAN节点的示例实施例。

图2示出包括与CAN收发器耦合的CAN控制器的示例CAN节点，CAN收发器提供与CAN总线的耦合。

图3示出具有发送器布置和接收器布置的示例CAN收发器。

图4示出根据CAN或CAN FD协议的示例时序图，示出应用于CAN总线的发送信号和对应信令，以及源自从CAN总线上的信令获得的差分信号的接收数字输出信号。

图5示出根据所提出的CAN XL协议的示例时序图，示出应用于CAN总线的发送信号和对应信令，以及源自从CAN总线上的信令获得的差分信号的接收数字输出信号。

图6示出示例CAN帧格式，示出可以指示CAN总线上即将出现例如CAN XL的非CAN或非CAN FD信令的位位置。

图7示出在CAN FD节点处于协议异常状态时提供例如CAN XL信令等非CAN或非CANFD信令的示例时序图。

图8示出根据CAN FD从CAN总线信令获得的差分信号的第一例子，所述差分信号切换到CAN XL并返回到CAN FD。

图9示出配置有图10的越界逻辑的无源CAN XL收发器的例子。

图10示出可在图9和12的收发器中使用的越界(OOB)逻辑的例子。

图11示出用于可在图9和10的OOB逻辑中实施的已待命逻辑的状态机的实施例。