[发明专利]一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人

说明书

本发明提供一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人，涉及智能摄像机器人技术领域。该智能摄像机器人，包括驱动座，所述驱动座上端固定设置有固定座，所述固定座一侧壁靠上端中间开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部固定设置有显示屏，所述第二凹槽内底部开设有第一滑槽，所述第二凹槽两侧壁均开设有第二滑槽，所述固定座内部一侧壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽内底部两侧均固定设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆之间固定设置有伸缩板，两个所述电动伸缩杆上端均固定设置有固定板，两个所述固定板一侧壁均固定连接有安装扣。通过人像追踪感器的应用，使得该智能摄像机器人具有对对象自动跟踪拍摄的功能。

技术领域

本发明涉及智能摄像机器人技术领域，具体为一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，随着科学技术的发展，机器人用途也越来越多，而且功能也越来越强大，其中摄像机器人也较多。

大多数的智能摄像机器人都不具备自动追踪人像拍摄的功能，从而导致人为拍摄时需要的人力过大，拍摄难度增加。因此，本领域技术人员提供了一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人，能够在摄像时具有自动追踪人像进行拍摄的功能，解决了现有的智能摄像机器人不具备自动追踪的能力，从而摄像过程过于麻烦的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有对象追踪能力的智能摄像机器人，包括驱动座，所述驱动座上端固定设置有固定座，所述固定座一侧壁靠上端中间开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部固定设置有显示屏，所述第二凹槽内底部开设有第一滑槽，所述第二凹槽两侧壁均开设有第二滑槽，所述固定座内部一侧壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽内底部两侧均固定设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆之间固定设置有伸缩板，两个所述电动伸缩杆上端均固定设置有固定板，两个所述固定板一侧壁均固定连接有安装扣，两个所述安装扣之间与伸缩板靠上端固定连接，所述伸缩板靠上端固定在第一滑槽和第二滑槽内部滑动；

所述固定座上端中间设置有第一转动轴，所述第一转动轴上端转动连接有机器头部，所述机器头部前端面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部靠上端设置有摄像头，所述第一凹槽内部靠下端设置有人像追踪感应器；

所述机器头部上端一侧固定设置有支撑柱，所述支撑柱外壁固定套设有固定环扣，所述固定环扣外壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有风扇。

通过上述技术方案，由电动伸缩杆、伸缩板、第一滑槽和第二滑槽可以随时对显示屏进行保护和防尘，利用人像追踪感应器可以起到自动跟踪摄像的目的，通过电机和风扇可以在摄像头表面落灰时就行清除。

优选的，所述驱动座两侧壁均设置有履带，两个所述履带内壁均设置有多个驱动轮；

通过上述技术方案，通过履带和驱动轮可以使机器人移动更方便。

优选的，所述驱动座前端面固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆远离驱动座的一端共同固定连接有防撞头；

通过上述技术方案，通过防撞头可以提高机器人的防撞能力。

优选的，所述固定座两侧壁靠上端中间均设置有第二转动轴，两个所述第二转动轴一端部均转动连接有机器臂，两个所述机器臂下端均固定连接有灯头；

通过上述技术方案，通过灯头可以增加视野范围。

优选的，所述固定座上端一侧固定设置有报警灯；

通过上述技术方案，通过报警灯可以在机器人碰撞时进行报警。