[发明专利]一种多处理器交互通信方法、系统及存储介质

说明书

本申请提供一种多处理器交互通信方法、系统及存储介质，涉及数据传输技术领域。该方法通过根据数据输出指令获取待输出数据；采用基于反向不归零编码的数位插零编码方法对待输出数据进行编码，获取编码后的输出数据；通过通用串行总线向多个处理器中的目标处理器传输编码后的输出数据。从而，采用通用串行总线进行数据传输，使得数据传输更加稳定高效，节省了布线成本；采用基于反向不归零编码的数位插零编码方法对待输出数据进行编码，使得数据传输更加精准，提高了数据传输效率。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种多处理器交互通信方法、系统及存储介质。

背景技术

目前，在自动化控制系统中，由于控制器需求越来越复杂，单个控制器模块所承载的功能越来越多，为提升控制器处理能力，往往采用多个嵌入式微处理器协同处理控制站的任务，为了能够使系统更加稳定且准确的运行，处理器之间交互通信是必须的。

在现有的多处理器交互方式中，在处理器间通信输出带宽大于100Mbps的场景下，UART(通用异步收发传输器，Universal Asynchronous Transceiver)的带宽较低，不适用于数据量大且实时性较高的场景。以太网信号速度快，但是一般处理器的以太网MAC(媒体访问控制，Media Access Control)接口数量是固定有限的，且控制器经常需要通过以太网对外通信，因此在多个处理器之间交互通信的场景时，UART的带宽较低，以太网具有局限性，存在交互效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，本申请提供了一种充电控制方法、装置、服务器、存储介质、系统，以解决现有技术中处理器间交互效率较低等问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种多处理器交互通信方法，应用于多处理器交互通信系统中的任一处理器，所述多处理器交互通信系统中的多个处理器之间通过通用串行总线连接，所述方法包括：

根据数据输出指令获取待输出数据；

采用基于反向不归零编码的数位插零编码方法对所述待输出数据进行编码，获取编码后的输出数据；

通过所述通用串行总线向多个所述处理器中的目标处理器传输所述编码后的输出数据。

可选地，所述采用基于反向不归零编码的数位插零编码方法对所述待输出数据进行编码，获取编码后的输出数据，包括：

对所述待输出数据进行01编码，得到包含01码的待输出数据；

若所述包含01码的待输出数据中连续1的数量大于或等于预设数量，则对所述包含01码的待输出数据进行插0操作，得到插0后的待输出数据；

采用反向不归零编码法对所述插0后的待输出数据进行编码操作，获取所述编码后的输出数据。

可选地，所述方法还包括：

根据数据输入指令以及对应的端点模式，通过所述通用串行总线获取待输入数据；

采用基于反向不归零编码的数位插零解码方法对所述待输入数据进行解码操作，完成数据传输。

可选地，所述处理器包括：驱动软件模块、驱动器、控制器驱动器；

所述通过所述通用串行总线向多个所述处理器中的目标处理器传输所述编码后的输出数据，包括：

通过所述驱动软件模块向所述驱动器发送数据输出指令以及所述编码后的输出数据；

通过所述驱动器根据所述数据输出指令调用所述控制器驱动器，并通过所述通用串行总线向多个所述处理器中的目标处理器传输所述编码后的输出数据。