[发明专利]一种转子磁钢上料机构

权利要求书

1.一种转子磁钢上料机构，包括送料装置(A)，其特征在于：送料装置(A)包括送料底架(1)、对称设置在送料底架(1)上的送料组件(a)和设置在送料底架(1)上的定位件(2)，送料组件(a)包括第一驱动器(3)、第二驱动器(4)、送料治具(5)、推杆组件(6)和第三驱动器(7)，第一驱动器(3)驱动连接送料治具(5)，第二驱动器(4)驱动连接推杆组件(6)，送料治具(5)活动设置在送料底架(1)上，送料治具(5)的一端设置有开闭送料治具(5)的挡板(5.2)，第三驱动器(7)驱动连接挡板(5.2)，送料底架(1)位于送料治具(5)的下方，且送料底架(1)与送料治具(5)相互连通，推杆组件(6)活动设置在送料底架(1)内，定位件(2)位于送料组件(a)之间；

送料装置(A)送料时，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)的方向运动，推杆组件(6)支承在送料治具(5)内的磁钢(8)的底部，送料治具(5)运动至定位件(2)的位置时，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)方向相反的方向移动，以使送料治具(5)内的磁钢(8)下落至送料底架(1)内，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向上运动，以打开送料治具(5)的开口，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)的方向移动，以将送料底架(1)内的磁钢(8)顶在定位件(2)与推杆组件(6)之间，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)方向相反的方向移动，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向下运动，以封闭送料治具(5)的开口，以使送料治具(5)放置下一组磁钢(8)，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)的方向运动，推杆组件(6)支承在送料治具(5)内的下一组磁钢(8)的底部，送料治具(5)运动至上一组磁钢(8)的位置时，挡板(5.2)顶在上一组磁钢(8)上，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)方向相反的方向移动，以使送料治具(5)内的下一组磁钢(8)下落至送料底架(1)内，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向上运动，以打开送料治具(5)的开口，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)的方向移动，以将下一组磁钢(8)顶向上一组磁钢(8)的位置，以使下一组磁钢(8)与上一组磁钢(8)汇合，实现磁钢(8)的不间断送料。

2.根据权利要求1所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：还包括接料装置(B)，接料装置(B)设置在送料装置(A)的下方，送料装置(A)还包括设置在定位件(2)上方的第一推料组件(b)，第一推料装置(b)包括推料固定座(9)、第四驱动器(10)和第一推料件(11)，第四驱动器(10)安装在推料固定座(9)上，且第四驱动器(10)驱动连接第一推料件(11)，定位件(2)上设置有与第一推料件(11)、磁钢(8)对应的若干第一定位孔(2.1)，送料底架(1)上设置有若干与第一定位孔(2.1)对应的第二定位孔(1.2)；送料装置(A)送料时，第四驱动器(10)驱动第一推料件(11)向下运动，以使第一推料件(11)穿过定位孔(2.1)并将位于定位件(2)与推杆组件(6)之间的磁钢(8)通过第二定位孔(1.2)推入接料装置(B)内。