[发明专利]附先验约束的多频多模GNSS非差非组合时间传递方法

说明书

本发明公开了一种附先验约束的多频多模GNSS非差非组合时间传递方法，利用基准站网相位观测数据，基于多频数据计算卫星钟频间偏差；基于多频多系统观测信息，通过参数重组，构建顾及IFCB影响的满秩的GNSS非差非组合时间传递函数模型；基于谱密度构建随机模型；基于构建的顾及IFCB影响的满秩的GNSS非差非组合时间传递函数模型和随机模型，采用卡尔曼滤波进行参数估计，得到对应站点的接收机钟差信息；通过对两个站点的接收机钟差信息进行时间比对，从而通过其中一个站点的时钟信息和时间比对信息获得另一站点的时钟信息。本发明能提升时间传递的可靠性和精度。

技术领域

本发明涉及高精度定位领域，尤其涉及一种附先验约束的多频多模GNSS非差非组合时间传递方法。

背景技术

随着导航系统的不断发展，当前全球各大导航系统观测频率由双频扩展至三频甚至多频，这为多频多模GNSS数据融合带来了新的思路和机遇；多频多模GNSS数据能提供更多的可视卫星、更丰富的频率和信号、更稳健的几何观测结构，将进一步提高GNSS的服务性能和可靠性，但目前尚处于探索和研究当中。

发明内容

本发明主要目的在于，提供一种附先验约束的多频多模GNSS非差非组合时间传递方法，提升时间传递的可靠性和精度。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：附先验约束的多频多模GNSS非差非组合时间传递方法，本方法包括以下步骤：

S1、利用基准站网相位观测数据，基于多频数据计算IFCB；

S2、基于多频多系统观测信息，通过参数重组，构建顾及IFCB影响的满秩的GNSS非差非组合时间传递函数模型；

S3、基于谱密度构建随机模型：

3.1、根据IGS站钟信息，获得不同站点的站钟稳定性；

3.2、基于稳定性和噪声系数之间的对应关系拟合得到对应的噪声系数；

3.3、根据噪声系数获得时间传递对应采样间隔的稳定性，然后基于过程噪声谱密度之间的对应关系获得对应的过程噪声；

3.4、采用多个测站配备高精度原子钟，根据钟群对应站钟钟差信息获得的谱密度均值确定过程噪声；

S4、基于构建的顾及IFCB(Inter Frequency Clock bias，卫星钟频间偏差)影响的满秩的GNSS非差非组合时间传递函数模型和随机模型，采用卡尔曼滤波进行参数估计，得到对应站点的接收机钟差信息；

S5、重复S4，得到另一个站点的接收机钟差信息，对两个站点的接收机钟差进行时间比对，从而通过其中一个站点的时钟信息和时间比对信息获得另一站点的时钟信息。

按上述方法，所述的S1具体为：

1.1、通过单站的双频两两组合差分以及历元间差分，获得对应站点的IFCB信息；

1.2、一定数量的观测站组成的观测网中多个站点的IFCB信息，基于高度角加权的方式，计算得到各卫星单历元IFCB的历元间变化量；选定初始历元，通过累加获得单站单历元的IFCB信息；

1.3、基于双频IF组合与非组合之间的IFCB关系，获得对应第f频点的IFCB改正值。

按上述方法，所述的1.1具体为：