[发明专利]座椅摆动机构及游乐设备

权利要求书

1.一种座椅摆动机构，设置于座舱上，其特征在于，包括：驱动组件、扭力臂组件、大速比减速机、过渡法兰、机架、回转轴承和输出法兰；

所述驱动组件与所述扭力臂组件连接，所述扭力臂组件设置于所述机架上；

所述大速比减速机的一端与所述驱动组件连接，所述大速比减速机的另一端与所述过渡法兰的一端连接，以传递所述驱动组件的输出扭矩；

所述回转轴承外圈与所述机架连接，所述回转轴承内圈的一端与所述过渡法兰的另一端连接，所述回转轴承内圈的另一端与所述输出法兰的一端连接，所述输出法兰的另一端与所述座舱连接，以使所述回转轴承承受所述座舱的产生的径向力及弯矩。

2.根据权利要求1所述的座椅摆动机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服动力机和设置于所述伺服动力机上的法兰板，所述伺服动力机通过所述法兰板与所述大速比减速机连接，所述法兰板与所述扭力臂组件连接。

3.根据权利要求2所述的座椅摆动机构，其特征在于，所述扭力臂组件包括扭转臂和缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述扭转臂的外侧，所述扭转臂设置于所述机架上，所述扭转臂与所述法兰板连接。

4.根据权利要求1所述的座椅摆动机构，其特征在于，所述座椅摆动机构还包括摆动限位组件，所述摆动限位组件设置于所述机架上，所述过渡法兰外表面设置有限位结构，通过所述摆动限位组件抵接所述限位结构以限制所述过渡法兰的转动。

5.根据权利要求4所述的座椅摆动机构，其特征在于，所述摆动限位组件包括限位轴，所述限位结构包括第一限位块和第二限位块，通过所述限位轴抵接所述第一限位块或所述第二限位块以限制所述过渡法兰的转动。

6.根据权利要求5所述的座椅摆动机构，其特征在于，所述摆动限位组件还包括第一限位臂和第二限位臂，所述限位结构包括第一剪力销和第二剪力销，所述第一限位臂和所述第二限位臂设置于所述限位轴的两侧，所述第一剪力销设置于所述第一限位块远离所述限位轴的一侧，所述第二剪力销设置于所述第二限位块远离所述限位轴的一侧，所述第一限位臂用于抵接第一剪力销，所述第二限位臂用于抵接所述第二剪力销。

7.根据权利要求4所述的座椅摆动机构，其特征在于，所述机架包括固定部和连接部，所述固定部与所述扭力臂组件和所述摆动限位组件连接，所述连接部垂直设置于所述固定部的一端上，所述连接部设置有与所述过渡法兰相适配的第一通孔，所述回转轴承外圈与所述连接部远离所述固定部的一侧连接。

8.根据权利要求7所述的座椅摆动机构，其特征在于，所述固定部包括底板和设置于所述底板两侧的侧板，所述扭力臂组件和所述摆动限位组件设置于所述底板上，所述侧板上设置有第二通孔。

9.根据权利要求7或8任一项所述的座椅摆动机构，其特征在于，所述固定部与所述连接部一体成型。

10.一种游乐设备，其特征在于，所述游乐设备包括本体、设置于本体上的安装基座、如权利要求1-9任一项所述的座椅摆动机构和座舱，所述机架与所述安装基座连接，所述输出法兰与所述座舱连接。