[发明专利]一种冶金工业物料转移用AGV小车有效

专利信息
申请号: 202210787065.X 申请日: 2022-07-06
公开(公告)号: CN115010052B 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 袁志勇;邹攀 申请(专利权)人: 湖南驰众机器人有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/20
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 李婷
地址: 410019 湖南省长*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 冶金工业 物料 转移 agv 小车
【权利要求书】:

1.一种冶金工业物料转移用AGV小车,其特征在于:具体包括,

箱体(1),该箱体(1)的外表面设置有隔热层(2),所述箱体(1)的内表面设置有支撑机构(3),所述箱体(1)底部的前后两侧均开设有半槽,所述半槽的外表面固定连接有弧形罩壳(4),所述箱体(1)内表面的顶部固定连接有连接组件(5),所述连接组件(5)的外表面与支撑机构(3)的外表面活动连接;

升降箱(6),该升降箱(6)底部的四周均开设有半圆槽(7),所述半圆槽(7)的内表面设置有四个,四个所述半圆槽(7)的内表面均转动连接有轮胎(8),所述升降箱(6)的内表面设置有升降机构(9),所述升降机构(9)的顶部与弧形罩壳(4)的内表面转动连接,所述升降箱(6)的顶部与箱体(1)的底部活动连接;

所述升降机构(9)包括转轴(901),所述转轴(901)的外表面与弧形罩壳(4)的内表面转动连接,所述转轴(901)设置有两个,两个所述转轴(901)的外表面转动连接有转向板(902),所述转向板(902)的底部转动连接有驱动板(903),所述驱动板(903)的外表面均匀固定连接有防滑条(904);

所述支撑机构(3)包括滑轨(301),所述滑轨(301)设置有两个,两个所述滑轨(301)的外表面分别安装在箱体(1)内表面的左右两侧,所述滑轨(301)的外表面滑动连接有支撑板(302),所述支撑板(302)的内表面开设有侧槽(303),所述侧槽(303)的内表面滑动连接有插板(304),所述插板(304)的顶部滑动连接有立板(305),所述立板(305)外表面的左右两侧均转动连接有滑动球(306),所述滑动球(306)的外表面与侧槽(303)的内表面滑动连接,所述插板(304)设置有四个,四个所述插板(304)相对的一侧之间转动连接有支撑台(307),所述支撑台(307)外表面的左右两侧均转动连接有折叠板(308);

所述连接组件(5)包括伸缩台(501),所述伸缩台(501)的顶部与箱体(1)的内壁固定连接,所述伸缩台(501)的底部均匀固定连接有电动板(502),所述电动板(502)的外表面固定连接有挡板(503),两个所述折叠板(308)相对的一侧之间固定连接有顶架(504),所述顶架(504)的外表面与伸缩台(501)的外表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冶金工业物料转移用AGV小车,其特征在于:所述箱体(1)底部的中心位置固定连接有底台(905),所述底台(905)的外表面固定连接有压力弹簧(906),所述弹簧(906)的底部与升降箱(6)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冶金工业物料转移用AGV小车,其特征在于:所述折叠板(308)设置有两个,两个所述折叠板(308)的外表面均固定连接有固定带(309),所述固定带(309)的底部与支撑台(307)的顶部固定连接,所述折叠板(308)的外表面与支撑台(307)的外表面之间固定连接有弹力圈(310)。

4.根据权利要求1所述的一种冶金工业物料转移用AGV小车,其特征在于:所述支撑板(302)的内表面转动连接有定位板(311),所述定位板(311)的外表面转动连接有连接座(312),所述连接座(312)的顶部固定连接有液压杆(313),所述液压杆(313)的顶部通过转向器(314)的外表面与支撑台(307)的底部转动连接。

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