[发明专利]一种镭射包装材料检测装置、系统及方法

说明书

本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种镭射包装材料检测装置、系统及方法，一定程度上可以解决镭射包装材料的待检测特征被明亮相间的条纹掩盖或干扰，导致检测不全面、精度低的问题。镭射包装材料检测装置包括照明光源、前置照明镜头、分光镜、远心成像镜头；远心成像镜头包括远心成像前置镜头和远心成像后置镜头；前置照明镜头、分光镜和远心成像前置镜头设置在入射光路上，远心成像前置镜头、分光镜和远心成像后置镜头同轴设置在反射光路上；通过设置远心成像前置镜头的可接收光束的最大入射角小于待测镭射包装材料表面反射光束的最小高阶衍射角，可实现接收的探测光束减少待测镭射包装材料表面反射的高级次衍射光。

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种镭射包装材料检测装置、系统及方法。

背景技术

通过压模等方式将全息图案或文字信息加载在包装材料上形成镭射包装材料，镭射包装材料具有防伪、防潮、防污、耐腐蚀等特性。

相关技术，镭射包装材料的检测主要通过视觉检测系统，视觉检测系统包括光源、成像镜头和CCD探测器，光源发出的光源光束照射到镭射包装材料表面，反射的探测光束经过成像镜头被CCD探测器获取，其中，光源光束和探测光束呈V型；通过视觉检测系统获得镭射包装材料的待检测图像，对待检测图像进行具有检测信息的待检测特征提取和分析。

然而，镭射包装材料上的镭射膜使得待检测图像上存在明亮相间的干扰条纹，导致待检测图像上的待检测特征被掩盖或干扰，通过分析无法完全分离干扰条纹和待检测特征，导致检测不全面、精度低。

发明内容

为了解决镭射包装材料待检测特征被明亮相间的条纹掩盖或干扰，导致检测不全面、精度低的问题，本申请提供了一种镭射包装材料检测装置、系统及方法。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的第一方面提供一种镭射包装材料检测装置，包括照明光源、前置照明镜头、分光镜、远心成像镜头；远心成像镜头包括远心成像前置镜头和远心成像后置镜头；

前置照明镜头、分光镜和远心成像前置镜头设置在入射光路上，远心成像前置镜头、分光镜和远心成像后置镜头同轴设置在反射光路上；

其中，远心成像前置镜头用于：

接收经过前置照明镜头、分光镜的光源光束，以及将光源光束照射到待测镭射包装材料表面，光源光束是由照明光源发出的；

接收待测镭射包装纸表面反射的探测光束，以及将探测光束传输给分光镜和远心成像后置镜头，其中，远心成像前置镜头的可接收光束的最大入射角小于待测镭射包装材料表面反射光束的最小高阶衍射角。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，分光镜位于远心成像前置镜头的后焦面。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，远心成像前置镜头的后焦面与远心后置成像镜头的前焦面重合。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，分光镜用于接收经过前置照明镜头聚焦的光源光束。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，远心成像镜头的放大率为远心成像后置镜头的焦距与远心成像前置镜头的焦距的比值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，远心成像镜头的放大率为远心成像镜头满足预设分辨率时的最小放大率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：

远心成像前置镜头用于将光源光束转变为平行光束，以及将平行光束照射到待测镭射包装材料；

远心成像后置镜头用于将待测镭射包装材料表面反射的探测光束平行且均匀射出。