[发明专利]一种揭膜供料装置

说明书

本发明提供一种揭膜供料装置，包括：储料机构，储料机构设有可进行升降的盛料组件，存储多张单张片式的物料，并以展平状态进行单张物料的供料；揭膜机构，揭膜机构设有托料组件，在揭膜时对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，以便粘贴装置吸取粘贴物料；上料机构，上料机构设有折角组件，单张物料被上料机构上载至揭膜机构上后，折角组件对底膜进行折角，以使得底膜弯折而进行揭膜；上料机构将储料机构中的多张单张片式物料以单张形式上载至揭膜机构上，折角组件对底膜进行折弯，在折弯处粘贴物料与底膜分离，托料组件对粘贴物料进行承托，粘贴物料处于展平状态，实现自动单张上料及自动揭膜，保持粘贴物料平整度，能够应用于自动化生产线中。

技术领域

本发明属于揭膜设备技术领域，尤其是涉及一种揭膜供料装置。

背景技术

在现有电子产品贴膜过程中，物料采用成卷式进行上料，且采用后撤式供料器进行供料，进行揭膜，此种情况适用于可弯折的物料，但对于一些以单张形式来料的贴膜物料，如图14所示，贴膜物料为单张片式，在底膜6上布设有多个粘贴物料7，在上料时，以单张形式进行上料，不允许进行弯折，不能以卷料的形式进行供料，如：铜箔、有防水要求的双面胶等，弯折后粘贴物料7会出现弯曲，粘贴物料7粘贴后容易出现质量问题，其平整度不能达到贴膜要求，对于此种单张形式的贴膜物料，现有的是采用人工揭膜，以单件单个的状态手工操作，工作效率低，不能自动化供料和自动化揭膜，不能应用于自动化生产线中。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种揭膜供料装置，以解决现有技术存在的以上或者其他问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种揭膜供料装置，其特征在于：包括：

储料机构，储料机构设有可进行升降的盛料组件，存储多张单张片式的物料，并以展平状态进行单张物料的供料；

揭膜机构，揭膜机构设有托料组件，在揭膜时对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，以便粘贴装置吸取粘贴物料；

上料机构，上料机构设有折角组件，单张物料被上料机构上载至揭膜机构上后，折角组件对底膜进行折角，以使得底膜弯折而进行揭膜。

进一步的，折角组件包括相连接的压紧件和折弯件，压紧件对物料的底膜进行压紧，折弯件对底膜的凸出揭膜机构出料端的侧边进行折弯，以使得底膜与粘贴物料进行分离。

进一步的，上料机构还包括横向移动组件、与横向移动组件相连接的纵向移动组件以及与纵向移动组件相连接的吸取组件，吸取组件进行横向和纵向移动，压紧件与吸取组件连接，对物料进行吸取并运送至揭膜机构上。

进一步的，吸取组件为吸盘。

进一步的，托料组件包括托料件、与托料件相连接的托料纵向移动驱动件以及与托料纵向移动驱动件相连接的托料横向移动驱动件，托料件在托料纵向移动驱动件与托料横向移动驱动件作用下进行横向移动和纵向移动，对不同尺寸的粘贴物料进行承托。

进一步的，揭膜机构还包括对物料进行承载的载物组件以及拉动底膜移动的牵拉组件，牵拉组件与托料组件均设于载物组件的出料端，托料组件与载物组件连接，底膜被折弯部分在载物组件与托料组件之间移动，托料组件对揭起的粘贴物料部分进行承托。

进一步的，载物组件包括载物平台、载物移动驱动件、与载物移动驱动件相连接的遮挡件以及设于载物平台两侧的第一夹持件，第一夹持件可相对载物平台移动，用于夹紧的底膜的一端，第一夹持件通过弹性件与载物移动驱动件连接，以配合牵拉组件动作，以使得底膜在移动过程中被拉紧；

载物平台设有多个吸附孔，对放置于载物平台上的物料进行吸附，以使得底膜在移动过程中处于展平状态，载物移动驱动件驱动遮挡件相对载物平台移动，遮挡件对物料移动后露出的吸附孔进行封堵。

进一步的，牵拉组件包括牵拉移动驱动件和至少一个第二夹持件，多个第二夹持件设于牵拉移动驱动件上，第二夹持件用于夹紧底膜的另一端，牵拉移动驱动件驱动第二夹持件移动，拉动底膜移动。