[发明专利]一种轨道限位装置及其工作方法

权利要求书

1.一种轨道限位装置，其特征在于，包括：轨道本体和至少一限位组件，所述限位组件安装于所述轨道本体的端部，且所述轨道本体上可移动地安装有一移动部；

其中，所述限位组件包括：

限位套，所述限位套设置于所述轨道本体的端部；

弹性伸缩件，所述弹性伸缩件设置于所述限位套内，所述弹性伸缩件具有沿竖直方向的伸缩量；

转动件，所述转动件可转动地安装于所述弹性伸缩件的上端，所述转动件上形成有阻挡面和倾斜面，所述阻挡面和所述倾斜面分别可操作地朝向所述移动部设置；

当所述阻挡面朝向所述移动部设置时，所述阻挡面沿水平方向阻挡所述移动部通过所述轨道本体的端部；

当所述倾斜面朝向所述移动部设置时，所述移动部可移动地与所述倾斜面相接触并带动所述转动件向下移动以使得所述移动部通过所述轨道本体的端部。

2.根据权利要求1所述的轨道限位装置，其特征在于，还包括：把手组件，所述把手组件与所述转动件连接，所述把手组件用于带动所述转动件的转动。

3.根据权利要求2所述的轨道限位装置，其特征在于，所述把手组件包括：第一把手部，所述第一把手部与所述转动件连接。

4.根据权利要求3所述的轨道限位装置，其特征在于，所述把手组件还包括：第二把手部，所述第二把手部与所述转动件连接，所述第二把手部和所述第一把手部均沿所述转动件的径向延伸设置，所述第一把手部和所述第二把手部之间形成有一夹角。

5.根据权利要求4所述的轨道限位装置，其特征在于，还包括：开关组件和控制系统，所述开关组件设置于所述轨道本体的端部，所述第二把手部可操作地与所述开关组件相抵，所述开关组件与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于控制所述移动部的移动。

6.根据权利要求1所述的轨道限位装置，其特征在于，所述转动件包括：接触头和连接柱，所述接触头设置于所述连接柱的上端，所述连接柱的下端伸入于所述弹性伸缩件内，所述接触头的两侧分别形成有所述阻挡面和所述倾斜面。

7.根据权利要求6所述的轨道限位装置，其特征在于，所述接触头呈球形结构设置，所述倾斜面形成于所述接触头的球形面的一侧上，所述阻挡面内凹地形成于所述接触头的球形面的另一侧上，所述阻挡面呈沿竖直方向设置的平面。

8.根据权利要求1所述的轨道限位装置，其特征在于，还包括：挡块组件，所述限位组件设置于所述轨道本体的一端，所述挡块组件设置于所述轨道本体的另一端。

9.根据权利要求1所述的轨道限位装置，其特征在于，所述轨道本体包括：安装部、两轨道架和若干摩擦驱动轮，两所述轨道架均安装于所述安装部上，两所述轨道架呈平行设置，每一所述轨道架上均依次设置有若干所述摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮用于带动所述移动部的移动。

10.一种轨道限位装置的工作方法，包括上述权利要求1至9中任意一项所述的轨道限位装置，其特征在于，还包括：把手组件、开关组件和控制系统，开关组件与控制系统通信连接，把手组件与所述转动件连接，所述把手组件可操作地触发所述开关组件；

所述工作方法包括如下步骤：

步骤S1，使得倾斜面朝向所述移动部设置；

步骤S2，驱动所述移动部朝所述轨道本体的一端正向移动并与倾斜面相接触；

步骤S3，驱动所述移动部继续正向移动并使得转动件被下压，直至所述移动部完全进入所述轨道本体；

步骤S4，使得所述阻挡面朝向所述移动部设置，此时所述把手组件与所述开关组件相分离；

步骤S5，转动所述把手组件使得所述倾斜面朝向所述移动部设置，并使得所述把手组件与所述开关组件相接触；

步骤S6，所述控制系统检测所述把手组件是否与所述开关组件相接触，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8；

步骤S7，驱动所述移动部移出所述轨道主体；

步骤S8，限制所述移动部的反向移动。