[发明专利]吸嘴袋套袋机

权利要求书

1.一种吸嘴袋套袋机，其特征在于：包括

送袋装置，将吸嘴袋袋体依次分别从后往前输送；

吸嘴袋袋体送出装置，将位于送袋装置最前方的吸嘴袋袋体前部向上抬起并让该吸嘴袋袋体处于取袋工位；

取袋装置，将上述位于取袋工位的倾斜的吸嘴袋袋体取走并送至转交工位；

套袋装置，在转交工位接收上述吸嘴袋袋体，展开该吸嘴袋袋体的袋口后将吸嘴袋袋体送至套袋工位；

同步驱动机构，分别带动吸嘴袋袋体送出装置、取袋装置、套袋装置同步工作、相互配合。

2.如权利要求1所述的吸嘴袋套袋机，其特征在于：所述送袋装置包括机架、袋体存放输送机构，袋体存放输送机构安装在机架上，袋体存放输送机构不断将吸嘴袋袋体依次从后向前输送到袋体存放输送机构出口处。

3.如权利要求2所述的吸嘴袋套袋机，其特征在于：所述袋体存放输送机构包括至少一个输送带。

4.如权利要求1所述的吸嘴袋套袋机，其特征在于：所述吸嘴袋袋体送出装置包括袋体顶部抬升机构、袋体分离机构，袋体顶部抬升机构、袋体分离机构分别安装在送袋装置上，袋体顶部抬升机构将位于送袋装置出口处的吸嘴袋袋体顶部向上抬起并让吸嘴袋袋体处于取袋工位，袋体分离机构与袋体顶部抬升机构同步工作，在袋体顶部抬升机构抬起吸嘴袋袋体顶部时，袋体分离机构压住位于该吸嘴袋袋体后部下方的送袋装置上的与该吸嘴袋袋体相邻的吸嘴袋袋体。

5.如权利要求1所述的吸嘴袋套袋机，其特征在于：所述套袋装置包括可升降单元、开合夹袋单元、操纵单元，可升降单元安装在操纵单元上，开合夹袋单元安装在可升降单元上，操纵单元包括用于支撑定位的外轴套、可滑动地设置在外轴套内的可升降操纵轴套、可滑动地设置在可升降操纵轴套内的开合操纵轴；可升降单元安装在可升降操纵轴套顶端，开合夹袋单元具有被操纵端，开合夹袋单元的被操纵端连接开合操纵轴顶端，可升降操纵轴套底端、开合操纵轴底端分别连接同步驱动机构；同步驱动机构带动可升降操纵轴套上升或下降从而带动可升降单元上升或下降，可升降单元下降到最低处时开合夹袋单元位于转交工位，可升降单元上升到最高处时开合夹袋单元位于套袋工位；与此同时，同步驱动机构带动开合操纵轴上升或下降从而带动开合夹袋单元开启或闭合。

6.如权利要求5所述的吸嘴袋套袋机，其特征在于：所述开合夹袋单元包括三角连杆、第一开合杆、第一夹袋架、至少一个第一真空吸盘、第二开合杆、第二夹袋架、至少一个第二真空吸盘，第一开合杆两端分别为第一被动端、第一主动端，第一夹袋架具有第一被操纵端，第二夹袋架具有第二被操纵端，第二开合杆两端分别为第二被动端、第二主动端，三角连杆可转动地安装在可升降单元上，三角连杆的三个角分别铰接开合操纵轴顶端、第一开合杆的第一被动端、第二开合杆的第二被动端，第一夹袋架、第二夹袋架分别可转动地安装在可升降单元上，第一开合杆的第一主动端铰接第一夹袋架的第一被操纵端，第二开合杆的第二主动端铰接第二夹袋架的第二被操纵端。

7.如权利要求1所述的吸嘴袋套袋机，其特征在于：所述取袋装置包括支撑架、摆动轴、摆动控制杆、升降杆、至少一个用于取袋的第三真空吸盘，摆动轴可转动地安装在支撑架上，第三真空吸盘安装在摆动轴上，摆动控制杆后端安装在摆动轴上，升降杆两端分别连接摆动控制杆前端、同步驱动机构；同步驱动机构通过降杆带动摆动控制杆升降，从而带动摆动轴摆动，使得所有第三真空吸盘在取袋工位和转交工位之间往复运动。

8.如权利要求1所述的吸嘴袋套袋机，其特征在于：所述同步驱动机构包括伺服电机、传动轴、两个齿轮和多个凸轮摆杆控制单元，传动轴水平设置并可转动，两个齿轮分别安装在伺服电机的输出轴上、传动轴上，两个齿轮相互啮合，多个凸轮摆杆控制单元分别带动吸嘴袋袋体送出装置、取袋装置、套袋装置工作。

9.如权利要求6所述的吸嘴袋套袋机，其特征在于：所述吸嘴袋套袋机还包括吹气装置，吹气装置包括至少一根与外接气源连通的吹气管，吹气管、第一真空吸盘、第二真空吸盘三者数目相同并一一对应，每根吹气管垂直竖立设置并且吹气管的出口位于对应的第一真空吸盘、第二真空吸盘连线的上方。