[发明专利]伺服电机定子灌胶工装及灌胶方法

权利要求书

1.伺服电机定子灌胶工装，其特征在于，包括灌胶模块，所述灌胶模块上有用于定子外壳相适应的定位槽，定位槽中部竖向开有定位孔，所述定位孔边上同心设有限位环一，定位孔中设有呈竖直状的与定子绕组过渡配合的定位棒，定位棒上部有压胶板，压胶板的底面有与限位环一相对的限位环二，限位环一和限位环二的内径相同且均大于定子绕组的内径。

2.如权利要求1所述的伺服电机定子灌胶工装，其特征在于，所述灌胶模块设有不少于两个且多个灌胶模块在同一层面紧密相接。

3.如权利要求2所述的伺服电机定子灌胶工装，其特征在于，还包括脱膜组件，所述脱膜组件包括设在灌胶模块上方的压板，及设在灌胶模块下方的底板，所述压板、底板与多个灌胶模块相接的大小相适配，其中压板与灌胶模块连动，所述底板上竖向连接有与定位孔一一对应且不大于定位孔径的限位杆。

4.如权利要求3所述的伺服电机定子灌胶工装，其特征在于，所述灌胶模块相接后的上表面竖向连接有压杆，压杆设在灌胶模块两两相接处，所述压杆的顶端与压板固定连接。

5.如权利要求4所述的伺服电机定子灌胶工装，其特征在于，所述压胶板上设有与定位棒对应的槽孔，其槽孔内壁上开设有用于脱模的缺口。

6.如权利要求1-5中任一所述的伺服电机定子灌胶工装的灌胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：向灌胶模块中摆放定子外壳，底板与压板之间由多个灌装模块拼接而成，多个灌胶模块中通过人工依次摆放有定子外壳，并使得定子外壳的底端与定位槽相适配，保证定位孔处在定子外壳的中心，当定子外壳放置完毕后执行下一个操作；

步骤S3：向定子外壳内放置定子绕组，定子绕组由于通过人工摆放，其底部落在定位槽内可能会出现倾斜状态，此时，将定位棒一一对应插入灌胶模块的定位槽中，使之穿过定子绕组中间的圆形槽口与定子绕组过渡配合，进而实现定位，并使得定子绕组的底部落在限位环一上，利用定位环对定子绕组进行支撑，此时由于定子绕组与定位环为同心状态，保证了定子绕组外壁至定子外壳内壁之间间隙的均匀性，定子绕组放置完毕之后执行下一个操作；

步骤S4：进行灌胶，检查上述步骤S2、步骤S3中的定子外壳和定子绕组是否摆放完好，当确认无误后，将制胶完成的胶液灌入定子绕组与外壳内壁之间的环状缝隙中，当胶液注满环状缝隙后，沿定位棒的顶端向下人工插入与定位棒一一对应的压胶板，当压胶板的下表面与定子外壳相抵时，即当压胶板的限位环二向下压紧定子外壳时，完成灌胶；

步骤S5：烘干，对完成灌胶的灌胶模块进行烘干；

步骤S6：脱模，将灌胶模块上方的压板与压力机伸缩端进行连接，并将灌胶模块下方的底板与压力机的基座相连用于固定脱膜组件，此时将灌胶模块摆放在脱膜组件的底板的上方，并且使灌胶模块的定位孔与限位杆一一对应放置，由于压板与灌胶模块为连动状态，当压力机伸缩端向下运动时，压板向下推动与之连动的灌胶模块，其中定位棒与限位杆相抵，使得其中的灌胶模块的定位孔与定位棒产生脱胶，从而方便将定位棒取出，便于定子外壳与定子绕组灌胶后的脱模工作。

7.如权利要求1所述的伺服电机定子灌胶工装，其特征在于，所述限位环一和限位环二的厚度相同，且在限位环一和限位环二压紧定子绕组后，使定子绕组在定子外壳内呈置中状态。