[发明专利]一种精准定位的焊缝磨削装置

说明书

本发明涉及焊缝磨削技术领域，具体为一种精准定位的焊缝磨削装置，包括两个进行相对焊接的金属管。该种精准定位的焊缝磨削装置，通过摇把转动蜗杆，蜗杆推动蜗轮齿圈及自转环于环道内进行旋转，跟随自转环同步运动的磁板通过磁力间隔金属管对钢球进行磁吸控制，使得钢球跟随磁板于封闭焊缝区域进行环形滚动，以此利用钢球沿焊缝滚动、摩擦实现对突出部分、毛刺进行磨削，无需操作人员将打磨端递入管内进行磨削，定位更加精准、操作更加便捷轻松、整体设备体型小、结构简单，且正常管壁为平滑的曲面，钢球滚动时不会受到过多摩擦，以此磨削过程中实现良好的针对性，无需电源、无需人工调控，操作困难度低、适应性更好。

技术领域

本发明涉及焊缝磨削技术领域，具体为一种精准定位的焊缝磨削装置。

背景技术

金属管是当代制造业以及运输行业中的重要组成部件，在实际使用过程中由于金属管长度的限制以及金属管用途的不同需要对多根金属管进行焊接，使之能够满足相关要求，但是在相互焊接的两根金属管的环焊接处会产生形态各异的内毛刺。

目前针对金属管焊缝内侧的毛刺及赘生物大多是利用电机带动打磨头进行磨削，且需要人工将打磨头递入管内。发明人在针对管内焊缝实际磨削的过程中发现现有技术存在如下问题：将电机驱动的打磨头递入管内磨削较为麻烦，且需要外接电源，针对不同管道长度，还需要延长递入杆等设备。

鉴于此，我们提出一种精准定位的焊缝磨削装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精准定位的焊缝磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准定位的焊缝磨削装置，包括两个进行相对焊接的金属管，所述金属管的内部与外部活动设置有与其焊缝对应的磁控打磨器。

优选的，所述磁控打磨器由磁控球杯、磁约束组件和扣合组件组成，所述磁控球杯的数量为两个，两个所述磁控球杯呈对向设置在金属管内，所述磁约束组件套设在金属管外圈，且磁约束组件与两个金属管之间的焊缝对应。

所述扣合组件固定连接在磁约束组件上并沿金属管外表面进行固定连接。

优选的，所述磁控球杯包括杯体，所述杯体的两端设为开口，且杯体的内部固定安装有锥形杯胆，所述锥形杯胆的窄口与杯体的外端对应，且锥形杯胆的宽口与杯体的内端对应。

所述杯体的外端通过螺钉固定安装有与锥形杯胆相配合的筛屑板。

所述锥形杯胆内端的内壁固定连接有定板，且锥形杯胆内端的内部滑动连接有动板，所述动板表面相对定板一侧固定连接有滑柱，所述滑柱的外端头上活动套接有弹簧，且弹簧通过滑柱推动动板滑动贴合在定板上。

所述动板和定板的表面均开设有导出口，且两组导出口呈相对错位设置，所述锥形杯胆内填注有通过导出口滚出的钢球，所述磁约束组件间隔金属管对钢球进行磁吸控制。

所述杯体内端的端缘开设有环槽，所述环槽的内部滑动连接有活动环，且活动环的表面固定嵌设有磁柱，所述动板的外圈设置有与磁柱相配合的磁圈。

优选的，所述磁约束组件包括套环，所述套环活动套设在金属管表面，所述扣合组件与套环固定连接并沿金属管实现固定安装，且套环与两个金属管的焊缝对应。

所述套环的内圈开设有环道，所述环道内活动连接有自转环，且环道的内侧壁固定连接有环棱，所述自转环的侧表面开设有与环棱适配的嵌槽，且环棱活动嵌合在嵌槽内使自转环沿套环进行转动。

所述自转环的内圈固定连接有磁板，且磁板的数量为两个，两个所述磁板沿自转环呈对向错位设置。

所述套环的侧表面固定连接有边座，所述边座的表面开设有扣槽并以此形成握柄。

所述边座上呈竖向开设有轴槽，所述轴槽与环道连通，且轴槽的内部转动连接有蜗杆，所述自转环的外圈固定连接有蜗轮齿圈，且蜗轮齿圈与蜗杆相互啮合。