[发明专利]一种PCB板组装线用接线端子自动组装设备

权利要求书

1.一种PCB板组装线用接线端子自动组装设备，其特征在于，包括：

PCB板输送机构（1），用于按照固定时间间隔输送姿态统一的PCB板；

端子堆栈存储机构（2），设置在所述PCB板输送机构（1）的上方，所述端子堆栈存储机构（2）用于存储多个上下层叠分布的接线端子；

间隔分料组装机构（3），设置在所述端子堆栈存储机构（2）的下端，所述间隔分料组装机构（3）用于将单个所述接线端子按照时间间隔从所述端子堆栈存储机构（2）内推出，并利用所述间隔分料组装机构（3）的下推作用将所述接线端子挤压组装在所述PCB板上；

其中，所述端子堆栈存储机构（2）包括设置在所述PCB板输送机构（1）上方的三维立体桁架（21），以及设置在所述三维立体桁架（21）上的中空存储管（22），所述中空存储管（22）内存储有多个上下层叠分布的接线端子，且所述接线端子的引脚始终朝下；

所述间隔分料组装机构（3）包括设置在所述中空存储管（22）两个平行侧面的承载耳板（31）、设置在所述承载耳板（31）上的棘轮驱动组件（32），以及用于限制所述棘轮驱动组件（32）间歇式转动的棘轮限位组件（33），所述棘轮限位组件（33）限制所述棘轮驱动组件（32）的每次转动操作的转动角度，且所述棘轮驱动组件（32）处于所述接线端子沿着长度方向的两端，所述棘轮驱动组件（32）推动所述接线端子的上表面下移并安插至所述PCB板上；

所述棘轮驱动组件（32）包括安装在所述承载耳板（31）侧表面上的第一伺服电机（321），以及连接在所述第一伺服电机（321）输出轴上的转动棘轮（322），且所述转动棘轮（322）的表面中心位置通过立桩（323）固定安装有分料盘（324），所述分料盘（324）的侧曲面上安装有多个均匀分布的辐射条板（325），两个相邻的所述辐射条板（325）之间的夹角相同，且两个相邻的所述辐射条板（325）抵挡所述接线端子的上下表面，以使得所述接线端子稳定在两个所述辐射条板（325）之间；

所述棘轮限位组件（33）包括安装在所述承载耳板（31）另一侧表面上的第二驱动电机（331），所述第一伺服电机（321）和所述第二驱动电机（331）的安装位置相互平行，且所述第二驱动电机（331）处于所述第一伺服电机（321）的下方，所述第二驱动电机（331）输出轴上安装有转动盘（332），且所述转动盘（332）的侧曲面上设有第二凸块（333），所述转动盘（332）侧边的所述承载耳板（31）上铰接有挡杆（334），所述挡杆（334）朝向所述转动盘（332）的侧表面上设有第一凸块（335），所述转动盘（332）在定向转动时通过第一凸块（335）与所述第二凸块（333）的相互抵挡推动所述挡杆（334）绕铰接点转动；

所述挡杆（334）朝向所述转动盘（332）的侧表面在远离铰接点的位置设有连接弹簧（336），所述连接弹簧（336）的另一端与所述第二驱动电机（331）的壳体连接，所述连接弹簧（336）用于带动所述挡杆（334）恢复至原位。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板组装线用接线端子自动组装设备，其特征在于：所述转动棘轮（322）的侧曲面上设有多个均匀分布的卡槽（4），且所述卡槽（4）的数量与所述辐射条板（325）的数量相同，所述挡杆（334）的末端设有与所述卡槽（4）形状互补的凸起（5），所述转动盘（332）通过所述第二凸块（333）与所述挡杆（334）上的第一凸块（335）之间的相互作用推动所述挡杆（334）绕铰接点转动，且所述挡杆（334）在所述连接弹簧（336）的带动下通过所述凸起（5）和所述卡槽（4）的相互作用阻止所述转动棘轮（322）的转动，以使得所述转动棘轮（322）在每个转动周期对应的夹角为两个所述卡槽（4）之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板组装线用接线端子自动组装设备，其特征在于：两个相邻所述辐射条板（325）中处于上方的所述辐射条板（325）在每个转动周期内的垂直向转动距离，与处于稳定状态的所述接线端子的下表面距离所述PCB板下表面的间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板组装线用接线端子自动组装设备，其特征在于：所述中空存储管（22）的下端对应所述承载耳板（31）的安装侧面设有拱形开口（6），且所述拱形开口（6）的开口长度与相邻两个所述辐射条板（325）的外端点之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板组装线用接线端子自动组装设备，其特征在于：两个相邻的所述辐射条板（325）中处于下方的最下端所述辐射条板（325）抵住所述接线端子的下表面边缘，且两个相邻的所述辐射条板（325）中处于上方的所述辐射条板（325）抵住最下端上面的所述辐射条板（325）的下表面边缘。