[发明专利]一种卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法在审

专利信息
申请号: 202210782093.2 申请日: 2022-06-30
公开(公告)号: CN115169108A 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 李兴冀;吕钢;杨剑群;韩煜;应涛 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 代理人: 鲍丽伟
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 卫星 运行 实时 状态 仿真 计算方法
【权利要求书】:

1.一种卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤S1、建立时间描述体系,其中,采用协调世界时作为用户描述标准,采用儒略日用于内部仿真计算;

步骤S2、建立空间位置描述体系,采用笛卡尔直角坐标系,将J2000地心惯性坐标系用于仿真计算;

步骤S3、建立基于星历的空间星球位置计算方法,得到太阳、地球在宇宙空间的相对位置;

步骤S4、建立卫星轨道外推计算模型,通过使用开普勒轨道六根数定义卫星轨道,计算任意时刻卫星的空间位置;

步骤S5、按照步骤S1的时间描述体系输入时间并计算得到所述太阳、地球在宇宙空间的相对位置以及所述卫星的空间位置,然后转换至步骤S2建立的空间位置描述体系中,通过地球阴影计算方法获得卫星受晒状态;

步骤S6、设置任务开始时间、任务结束时间和仿真步长,从所述任务开始时间起,依次累加所述仿真步长作为仿真计算时刻,按照步骤S5的方法计算所述卫星受晒状态,直至累加至所述任务结束时间。

2.根据权利要求1所述的卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法,其特征在于,所述步骤S1中,用户采用所述协调世界时作为描述标准,描述形式为公历的年、月、日、时、分、秒,仿真计算过程中将所述协调世界时转换为儒略日。

3.根据权利要求1所述的卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述J2000地心惯性坐标系的坐标原点与地球质心重合,所述J2000地心惯性坐标系的X轴指向J2000时刻平春分点,所述J2000地心惯性坐标系的Z轴指向北极,且所述J2000地心惯性坐标系的Y轴与X轴、Z轴构成右手直角坐标系。

4.根据权利要求1所述的卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法,其特征在于,所述步骤S3中,采用JPL星历数据建立基于星历的空间星球位置计算方法,得到所述太阳、地球在宇宙空间的相对位置。

5.根据权利要求4所述的卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法,其特征在于,采用DE405星历表中的星历数据建立基于星历的空间星球位置计算方法,得到所述太阳、地球在宇宙空间的相对位置;其中,所述DE405星历表采用的坐标系以太阳系质心为原点,以J2000地球平赤道面为xy平面,J2000平春分点方向为x方向的直角坐标系。

6.根据权利要求1所述的卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法,其特征在于,所述步骤S4中,所述开普勒轨道六根数包括半长轴a、偏心率e、倾角i、升交点赤经Ω、近地点幅角ω和真近点角f。

7.根据权利要求6所述的卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法,其特征在于,所述半长轴a、所述偏心率e、所述倾角i、所述升交点赤经Ω、所述近地点幅角ω和所述真近点角f通过公式(1)-(6)计算得到:

式中,μ为地球引力常数,μ=GM=3.986005×1014m3/s2,G为引力常数,M为地球质量;设t0时刻,在惯性系中,卫星的速度矢量和位置矢量分别为和则速度大小v0和位置大小r0分别为和轨道的动量矩为和

8.根据权利要求1所述的卫星在轨运行实时受晒状态的仿真计算方法,其特征在于,所述步骤S4中,使用SGP4模型,通过初始化的所述开普勒轨道六根数及时刻,计算任意时刻的卫星轨道数据,从而获得任意时刻所述卫星的空间位置。

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