[发明专利]一种目标检测系统及方法

权利要求书

1.一种目标检测系统，其特征在于，包括：

承托装置，用于承托待检测目标；

注射装置，用于基于第一控制指令对所述待检测目标进行注射动作；

调节装置，用于基于第二控制指令，调节所述承托装置运动至目标位置；

控制装置，用于向所述注射装置发送第一控制指令，以及用于向所述调节装置发送第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述注射装置包括：

注射组件，用于基于外部控制执行注射动作；

第一驱动组件，与所述注射组件相连接，所述第一驱动组件基于外部控制驱动所述注射组件沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动电机(11)；

第一传动辊轴，包括主动辊(121)以及至少一个被动辊(122)，所述主动辊(121)与所述第一驱动电机(11)相连接，所述被动辊(122)与所述主动辊(121)传动连接，所述第一驱动电机(11)驱动所述主动辊(121)转动，以带动所述被动辊(122)转动；

动作组件，与所述被动辊(122)传动连接，并与所述注射组件相连接，所述被动辊(122)驱动所述动作组件动作，使所述动作组件带动所述注射组件沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述动作组件包括：

第一动作件(1231)，与所述被动辊(122)同轴固接；

第二动作件(1232)，与所述第一动作件(1231)传动连接，并与所述注射组件固定连接；

第一导向件(1233)，与所述第二动作件(1232)相抵接；

所述被动辊(122)带动所述第一动作件(1231)动作，使所述第二动作件(1232)沿所述第一导向件(1233)动作。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述注射组件包括：

注射驱动组件；

注射件(132)，与所述注射驱动组件传动连接，所述注射驱动组件驱动所述注射件(132)执行注射动作。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述注射驱动组件包括：

注射电机(1311)；

注射传动件(1312)，所述注射传动件(1312)一端与所述注射电机(1311)传动连接，所述注射传动件(1312)远离所述注射电机(1311)的一端与所述注射件(132)相连接，所述注射电机(1311)驱动所述注射传动件(1312)往复动作，使所述注射传动件(1312)带动所述注射件(132)执行注射动作。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述承托装置包括：

试剂承托件(21)，所述试剂承托件(21)上开设有若干试剂孔，所述试剂孔与装载有目标试剂的目标试剂管相卡接；

检测承托件(22)，所述试剂承托件(21)上开设有若干检测区(221)，所述检测区(221)承载有待检测的待检测目标；

注射件(132)将所述目标试剂管中的目标试剂注射至所述待检测目标上进行检测。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述试剂承托件(21)包括：

第一承托板(211)以及位于所述第一承托板(211)下方的第二承托板(212)，所述第一承托板(211)与所述第二承托板(212)通过若干连接件(213)固定连接；所述第一承托板(211)上开设有第一试剂孔(2111)，所述第二承托板(212)上开设有与所述第一试剂孔(2111)同心设置的第二试剂孔(2121)，所述第二试剂孔(2121)的孔径小于所述第一试剂孔(2111)的孔径，且所述第二试剂孔(2121)呈漏斗状。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二试剂孔(2121)的孔口处设有缓冲件(2122)，所述缓冲件(2122)对所述目标试剂管进行缓冲限位。