[发明专利]一种具有无轴发电装置的巡航五体无人船及其设计方法有效
申请号: | 202210778664.5 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115092309B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 韩晓峰;李玲;杨松林;陈淑玲 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B63B1/12 | 分类号: | B63B1/12;B63B1/10;B63B35/00;B63H21/17;B63B49/00;B63B45/08;B63G13/00;B63B71/00;F03B13/00;G05D1/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 袁姝 |
地址: | 212100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 有无 发电 装置 巡航 无人 及其 设计 方法 | ||
1.一种具有无轴发电装置的巡航五体无人船,其特征在于:包括复合五体船船体(1)、无轴智能轮缘发电装置(2)、智能巡航系统(3)和操控系统(4);复合五体船船体(1)包括小水线面主船体(1-1)、前部常规侧体(1-2)、后部常规船体与小水线面复合侧体(1-3)、连接甲板(1-4)和上层建筑(1-5),连接甲板(1-4)的底面与小水线面主船体(1-1)连接,顶面与上层建筑(1-5)连接,小水线面主船体(1-1)首部的相对两侧分别设有一个前部常规侧体(1-2),尾部的相对两侧分别设有一个后部常规船体与小水线面复合侧体(1-3),前部常规侧体(1-2)、后部常规船体与小水线面复合侧体(1-3)分别与连接甲板(1-4)的底面固定,小水线面主船体(1-1)的前部和后部以及两个后部常规船体与小水线面复合侧体(1-3)上分别安装有无轴智能轮缘发电装置(2),智能巡航系统(3)和操控系统(4)分别安装于复合五体船船体(1)上;
复合五体船船体(1)总长为60~110m,长宽比为1.5~2.5,航速为25~45kn;
小水线面主船体(1-1)包括支柱一(1-6)、潜体一(1-7),支柱一(1-6)在潜体一(1-7)上沿其横向间隔安装有两个,连接甲板(1-4)安装于两个支柱一(1-6)的顶面上,每个支柱一(1-6)上安装有一个无轴智能轮缘发电装置(2);
前部常规侧体(1-2)为半圆舭型细长艇体,内侧壁面为垂直面,其长度为复合五体船船体(1)总长度的1/5~1/4,高度为前部常规侧体(1-2)长度的1/7-1/5;
后部常规船体与小水线面复合侧体(1-3)包括支柱二(1-8)、潜体二(1-9),潜体二(1-9)通过支柱二(1-8)与连接甲板(1-4)的底面连接,每个支柱二(1-8)上安装有一个无轴智能轮缘发电装置(2);
潜体一(1-7)的长度为复合五体船船体(1)总长度的4/5~8/9,宽度为潜体一(1-7)长度的1/11~1/7,支柱一(1-6)呈细长对称翼型,支柱一(1-6)的长度为潜体一(1-7)长度的1/5~1/3,支柱一(1-6)的高度为潜体一(1-7)宽度的2.5~3.5倍,支柱一(1-6)的宽度为支柱一(1-6)长度的1/7~1/4,第一个支柱一(1-6)位于复合五体船船体(1)艏段向后1/4~1/6艇长的位置,第二个支柱一(1-6)位于复合五体船船体(1)艏段向后3/4~5/6艇长的位置;
支柱二(1-8)呈细长对称翼型,支柱二(1-8)的长度为前部常规侧体(1-2)长度的1/2~4/5,高度为潜体二(1-9)宽度的2~3倍,潜体二(1-9)首部呈半椭球型,中部为椭圆形,尾部为向尾收缩的回转锥体,潜体二(1-9)的长度为前部常规侧体(1-2)长度的3/4~3/2,潜体二(1-9)的宽度自身长度的1/8~1/6;
无轴智能轮缘发电装置(2)包括无轴轮缘转动机构(2-1)、智能控制台(2-2)、转速传感器(2-3)、定子(2-4)、变压器(2-5)和储能装置(2-6),无轴轮缘转动机构(2-1)包括轮毂(2-7)以及叶片(2-8),叶片(2-8)切面的形状为弓形切面或机翼型切面,叶片(2-8)设有多个,呈圆周间隔安装于轮毂(2-7)内圈,多个定子(2-4)间隔均布于轮毂(2-7)外圈,轮毂(2-7)上安装有转速传感器(2-3),转速传感器(2-3)通过数据线与智能控制台(2-2)信号连接,智能控制台(2-2)将反馈信号传送到定子(2-4)的开关,产生的电流经过变压器(2-5)调压后储存在储能装置(2-6)中;
无轴智能轮缘发电装置(2)还包括固定外环(2-9)、柔性保护壳(2-11)、控制器(2-12),无轴轮缘转动机构(2-1)通过固定外环(2-9)安装于小水线面主船体(1-1)的前部以及两个后部常规船体与小水线面复合侧体(1-3)上,无轴轮缘转动机构(2-1)的外圈包覆有柔性保护壳(2-11),柔性保护壳(2-11)上设有控制器(2-12),当不需要发电时,柔性保护壳(2-11)在控制器(2-12)的指令下伸缩将无轴智能轮缘发电装置(2)封闭。
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