[发明专利]一种自动化翻转防坠落套舱装置

权利要求书

1.一种自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，包括导轨传递装置、防坠落夹具装置、翻转装置、套舱支撑装置，

所述导轨传递装置包括固定架、导轨、前叉件、第一电机，所述固定架立式设置，所述导轨固设在所述固定架的一侧，所述前叉件与所述导轨可移动地连接，所述第一电机驱动所述前叉件移动，

所述防坠落夹具装置包括第一夹具、第二夹具、第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆是丝杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆的螺纹方向相反，所述第一连接杆与所述第二连接杆的端部连接，所述第一连接杆与所述第一夹具啮合连接，所述第二连接杆与所述第二夹具啮合连接，所述第一夹具、所述第二夹具能够夹紧和张开，

所述翻转装置包括太阳轮、行星轮、传递轮、齿条、行星架连接件、夹具固定架，所述太阳轮通过转动轴与所述前叉件连接，所述传递轮的内侧和外侧均设有轮齿，所述传递轮与所述太阳轮同轴设置，所述行星轮设于所述太阳轮与所述传递轮之间，所述齿条设于所述传递轮的外侧，所述行星架连接件的一端套在所述行星轮的轮孔内，所述第一夹具与所述行星架连接件连接，

所述套舱支撑装置包括挡板架、套舱托盘，所述套舱托盘设在所述挡板架上，所述挡板架还与所述齿条配合。

2.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述导轨的下部还设有第一限位器。

3.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述导轨上设有中间传动杆，所述中间传动杆是丝杆，所述前叉件与所述中间传动杆啮合连接，所述电机的输出轴与所述中间传动杆连接。

4.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述第一夹具、所述第二夹具包括夹具叶片、夹具导轨、连杆固定架、夹具挡板、深沟球轴承、挡板螺纹连接件、连杆螺纹连接件、夹具推板、单向推板、夹具连接件、单向推板连接件，所述夹具导轨的内部设有螺纹，所述第一夹具的夹具导轨与所述第一连接杆啮合，所述第二夹具的夹具导轨与所述第二连接杆啮合。

5.根据权利要求4所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述防坠落夹具装置还包括第二电机，所述第二电机驱动所述第一连接杆、所述第二连接杆转动。

6.根据权利要求4所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述夹具叶片、所述挡板的材质为轻质树脂。

7.根据权利要求5所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆连接成的整体上设有第二限位器。

8.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述翻转装置还包括楔形块，所述楔形块设置在所述齿条相对于轮齿的一侧，所述齿条与所述前叉件滑动连接。

9.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述行星轮的数量为3个，所述行星轮沿所述太阳轮的周向均匀分布。

10.根据权利要求1所述的自动化翻转防坠落套舱装置，其特征在于，所述套舱支撑装置还包括水平导轨，所述挡板架与所述水平导轨可移动地连接。