[发明专利]一种基于联盟链的无人机全流程监管方法和系统

权利要求书

1.一种基于联盟链的无人机全流程监管方法，其特征在于，所述无人机全流程监管方法包括以下步骤：

S1，生产商将无人机参数上链存证，为相关型号无人机进行备案；

S2，注册用户通过本人账户输入待操作无人机的相关信息，将身份信息和所属无人机信息使用私钥SK^U签名，发送给待操作无人机对应的生产商节点，发起无人机身份绑定请求；

S3，生产商收到消息请求，通过用户公钥PK^U验证消息身份，验证通过再对待绑定无人机进行查验，若通过认证，生产商将对应无人机和用户身份绑定并认证，认证信息经自身私钥PK^P签名后，通过该生产商节点写入区块链中，同时反馈用户绑定成功消息，若未能通过生产商认证，或者无人机已被绑定，则反馈绑定失败消息；

S4，用户填写飞行申报表，发起无人机飞行申请，系统将申报内容和请求提交给审批部门节点，由节点上传申报表并发起申报请求；各管理部门节点收到用户申报审批请求后，根据权责划分对申请进行审批，审批过程和结果上传至区块链存证；

S5：用户查询审批结果，若通过则按审批结果在指定空域和时间段内飞行无人机，否则返回步骤S4再次申请或者结束申请流程；

S6，无人机运行期间，将飞行数据经自身私钥SK^U签名和监管部门公钥PK^C加密后，再通过监管部门节点将飞行数据哈希同步至区块链上，原始飞行数据存在无人机本地或云端；

S7，监管部门使用监测设备获取管理空域内的无人机飞行状态，同时通过本部门私钥SK^C签名向系统发起查询请求，获取链上的无人机飞行申报情况，对监测设备获取的无人机飞行状态进行监管；

步骤S4中，所述飞行申报表的信息格式为：Flight_AppForm＝{RequestNo.，SN，ID_User，flight task parameter，TimeStamp}，式中，RequestNo.代表申报单号，由系统自动生成；SN代表无人机序列号；ID_User代表申请人证件号码；flight task parameter代表飞行任务参数，包括飞行任务类型、地点、时段、飞行高度和载荷情况；TimeStamp代表时间戳，用于保证数据完整性的可信数字签名；

步骤S4中，各管理部门节点基于智能合约对申请进行审批，审批过程包括以下步骤：

S41，用户提交的飞行申报表，通过全网节点共识后上链，并发起无人机申报审批请求，触发审批合约；

S42，各节点执行审批合约，合约依据申报表单号RequestNo.从链上查询申报表内容和审批内容，根据申请的飞行任务和审批进度判断具体负责部门，并将对应的合约执行结果记录在区块链上；合约执行过程具体为：

S421，令当前审批部门凭申请单号RequestNo.从链上获取用户飞行申报表进行审批，将包含申报表单号的审批结果，经当前部门私钥签名后上传至链上，并再次触发审批合约；

S422，全网节点根据申报表单号查询申报表内容和相关审批信息，若当前部门审批结果为不通过，则合约判定审批流程终止；若当前部门审批通过，则转入步骤S423；

S423，智能合约依据飞行空域和该审批结果，判定是否存在下一审批部门，如果存在，将下一审批部门设定为当前审批部门，返回步骤S421，否则，合约判定审批流程完成；

步骤S6中，监管部门的监管过程包括以下步骤：

S61，监管部门使用监测设备获取管理空域内的无人机飞行状态，同时通过本部门私钥SK^C签名向系统发起查询请求，查验无人机飞行申报情况；

S62，系统核验请求签名后，将无人机飞行申报情况反馈给监管部门，监管部门将监测设备获取的无人机飞行状态和链上记录比对，确认信息一致，对应无人机飞行通过审批，若发现任何信息不一致，或未通过飞行申报审批，则生成调查请求。