[发明专利]一种单双玻光伏组件的边框加装设备

权利要求书

1.一种单双玻光伏组件的边框加装设备，其包括边框压紧移送机构和玻璃夹装旋转机构，其特征在于：

所述边框压紧移送机构和玻璃夹装旋转机构之间设置有清胶机构；所述清胶机构包括与层压件的背面贴合的转胶板，与转胶板连接并用于驱动转胶板与层压件的玻璃面贴合的转胶板驱动结构，用于清洗转胶板的清洗头，以及用于收容转胶板和清洗头的清洗盒；

所述清洗盒的顶板与边框相邻的一端开设有入口，所述转胶板驱动结构包括转胶板驱动气缸、滑块、转胶板升降导轨、垫高块、支撑杆、电磁铁和弹簧，所述转胶板驱动气缸的活塞杆连接垫高块，所述垫高块侧部连接滑块，所述滑块位于入口下方并且滑动安装于沿竖向设置的转胶板升降导轨上，所述转胶板升降导轨固定于清洗盒的内侧壁上，所述支撑杆的底部滑动安装于垫高块上的沿水平方向设置的滑槽内，所述支撑杆的上部连接有转胶板，所述垫高块与层压件的玻璃面相邻的移动端安装有用于磁性吸合支撑杆的电磁铁、背离电磁铁的一侧安装有限位块，所述支撑杆与电磁铁通过弹簧弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单双玻光伏组件的边框加装设备，其特征在于：所述入口下方转动设置有辊筒，所述辊筒通过辊筒电机驱动实现转动，所述辊筒的侧壁安装有刮板。

3.根据权利要求1所述的一种单双玻光伏组件的边框加装设备，其特征在于：所述边框压紧移送机构包括边框夹紧气缸和用于驱动边框夹紧气缸沿横向移动的边框推送气缸。

4.根据权利要求1所述的一种单双玻光伏组件的边框加装设备，其特征在于：玻璃夹装旋转机构包括固定夹板、活动夹板和夹板驱动单元，所述活动夹板连接夹板驱动单元并在夹板驱动单元的作用下相对于固定夹板移动，所述活动夹板朝向固定夹板的一侧表面连接有吸附抓取机构的执行器、以及固定有3个围绕球铰设置的弹性压装结构；所述固定夹板朝向活动夹板的一侧表面固定有与弹性压装结构一一对应的定位销。

5.根据权利要求4所述的一种单双玻光伏组件的边框加装设备，其特征在于：所述弹性压装结构包括销座、弹簧、活动套和压头，所述弹簧、活动套套设于销座外，所述弹簧的两端分别弹性抵靠活动夹板和活动套，所述压头固定于所述活动套端部。

6.根据权利要求5所述的一种单双玻光伏组件的边框加装设备，其特征在于：所述压头为橡胶材质，所述定位销为聚四氟乙烯或尼龙材质。

7.根据权利要求4所述的一种单双玻光伏组件的边框加装设备，其特征在于：所述固定夹板转动连接于固定支座上，所述活动夹板连接旋转电机，所述旋转电机安装于活动支座上，所述活动支座连接夹板驱动单元。

8.根据权利要求7所述的一种单双玻光伏组件的边框加装设备，其特征在于：所述夹板驱动单元包括丝杆、螺母座、推进电机和导轨，所述丝杆的一端转动支撑于丝杆支座、另一端连接推进电机，所述螺母座安装于活动支座上并且与丝杆配合，所述推进电机、导轨安装于基座上，所述导轨与丝杆平行设置。