[发明专利]一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置

说明书

本发明涉及一种贴合装置，尤其涉及一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。提供一种在琴键板贴皮料时能够对其进行限位，进而能够防止贴皮料位置不准确的钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置，包括有底座、线性导轨、移动架和气缸等、自动移动机构和琴键限位机构，底座顶壁左右两侧均连接有线性导轨，两个线性导轨之间滑动式连接有移动架，移动架上部中间位置连接有气缸。本发明通过移动架向后侧移动对能够自动琴键板进行皮料贴合处理，如此能够提高琴键贴皮效率，并且在贴皮料过程中，限位垫块能够对琴键板进行限位，防止琴键板在贴皮料时发生移位。

技术领域

本发明涉及一种贴合装置，尤其涉及一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。

背景技术

目前钢琴的琴键杆的材质主要以木质为主，有纯实木制作或几块实木复合而成，在琴键上方，白健一般以白色ABS树脂材料贴皮，黑键一般以黑色木质(如黑檀、黑檀和红木压制等)或者黑色ABS树脂材料制作，传统方式中，由于钢琴价格比较昂贵，制作周期长，大多是由人工对琴键板进行贴皮料操作，人工贴皮料时，不仅使得人工劳动成本大，并且会使得贴皮料效率低，同时在人们对琴键板进行贴皮料时，大多是将琴键板放置在工作台上，然后人工先对其表面进行涂胶，接着将皮料贴在琴键板上，在琴键板贴皮料过程中，琴键板容易发生移位，进而会导致贴皮料位置不准确。

因此，现研发一种在琴键板贴皮料时能够对其进行限位，进而能够防止贴皮料位置不准确的钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。

发明内容

为了克服上述方式在琴键板贴皮料过程中，琴键板容易发生移位，进而会导致贴皮料位置不准确的缺点，技术问题为：提供一种在琴键板贴皮料时能够对其进行限位，进而能够防止贴皮料位置不准确的钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。

技术方案为：一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置，包括有底座、线性导轨、移动架、气缸、连接架、吸嘴、皮料放置架、琴键板放置架、自动移动机构和琴键限位机构，底座顶壁左右两侧均连接有线性导轨，两个线性导轨之间滑动式连接有移动架，移动架上部中间位置连接有气缸，气缸伸缩缸上连接有连接架，连接架上间隔均匀的连接有6组吸嘴，每组有两个吸嘴，底座顶壁后侧栓接有琴键板放置架，底座顶壁前侧栓接有皮料放置架，底座上设有使得移动架能够自动进行移动的自动移动机构，琴键板放置架上设有能够对琴键板进行限位的琴键限位机构。

可选地，自动移动机构包括有伺服电机、皮带组件、第一安装支架和丝杆，底座顶壁后侧中间位置栓接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有两个皮带组件，底座顶壁左右两侧均前后对称连接有第一安装支架，左侧的两个第一安装支架之间转动式连接有丝杆，右侧的两个第一安装支架之间也转动式连接有丝杆，滑动架下部左右两侧均与丝杆螺纹式连接，皮带组件另一端分别与左右两侧的丝杆前侧连接，皮带组件由两个皮带轮和一个皮带构成，伺服电机输出轴上连接有两个皮带轮，两个皮带轮呈前后分布，丝杆后侧也均连接有皮带轮，伺服电机输出轴上后侧的皮带轮和右侧的皮带轮之间绕有皮带，伺服电机输出轴上前侧的皮带轮和左侧的皮带轮之间也绕有皮带。

可选地，琴键限位机构包括有第一导向支架、限位垫块、滑动架和连接件，琴键板放置架上部左右两侧均前后对称连接有第一导向支架，左侧的两个第一导向支架之间滑动式连接有限位垫块，右侧的两个第一导向支架之间也滑动式连接有限位垫块，限位垫块上均连接有滑动架，滑动架上均滑动式连接有连接件，连接件均与移动架左右两侧固接。