[发明专利]一种反应管自动装盒机

说明书

本发明属于反应管领域，具体的说是一种反应管自动装盒机，包括支撑座和传送模块，所述支撑座的顶端固定安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧连接有负压吸盘一，所述驱动模块用于带动负压吸盘一进行转动和上下移动，所述负压吸盘一的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块用于输送包装盒，工作时，反应管是由成型模具进行热加工制备而成，在制备完成后，将负压吸盘一移动到模具上方，并移动负压吸盘一，让若干个负压管插入到反应管中，同时产生负压将反应管吸附住，再通过驱动模块带动负压吸盘一旋转和移动后，将反应管插入到由传送模块运输的包装盒中，进而实现了自动装盒功能。

技术领域

本发明属于反应管领域，具体的说是一种反应管自动装盒机。

背景技术

反应管是一种玻璃或塑料材质，且顶部设有开口的透明管状工具，长被用于医学实验中，反应管在生产结束后，需要统一装入对应的包装盒中，便于后续的存放和售卖。

公开号为CN103274084B的一项中国专利公开了一种中盒自动装盒机，包括机体，机体内设电气箱，上部设上平台和下平台，上平台上设置走盒轨道和压盒气缸，压盒气缸连接压盒板，对应压盒板在上平台底部设导向槽，自动化程度高、稳定性好、设备结构简单、外形紧凑、设计合理、安装方便、实用性强，可方便的安装用于各类生产线。

反应管由成型模具中完成成型生产后，需要装载入包装盒内方便保存和运输，现有技术有的采用人工码放，不仅消耗了较多的人工资源，同时包装效率还较为一般，同时也容易造成反应管外侧被污染。

为此，本发明提供一种反应管自动装盒机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种反应管自动装盒机，包括支撑座和传送模块，所述支撑座的顶端固定安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧连接有负压吸盘一，所述驱动模块用于带动负压吸盘一进行转动和上下移动，所述负压吸盘一的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块用于输送包装盒，工作时，反应管是由成型模具进行热加工制备而成，在制备完成后，将负压吸盘一移动到模具上方，并移动负压吸盘一，让若干个负压管插入到反应管中，同时产生负压将反应管吸附住，再通过驱动模块带动负压吸盘一旋转和移动后，将反应管插入到由传送模块运输的包装盒中，进而实现了自动装盒功能。

优选的，所述支撑座的一侧设置有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有放入盘，所述支撑架的内侧靠底端固定安装有集中板，所述集中板和放入盘的顶面上均开设有贯穿至底面的贯穿孔，所述集中板与放入盘的对应贯穿孔之间固定连接有传输管，所述支撑座的一侧设置有承接座，所述支撑座与承接座之间固定连接有两组平移模块，所述承接座的顶面上开设有若干个收纳槽，所述传送模块的一侧设置有平移升降模块，所述平移升降模块的输出端连接有负压吸盘二，工作时，由于反应管制作模具工艺的限制，市面上的成型模具一般只能一次制备八*八共六十四个反应管，但是市面上常用的包装盒有八*十二共九十六个空位，若是直接装填，不仅较为耗时，且操作困难，通过放入盘和承接座的设置，负压吸盘一将反应管抓住后，放入到放入盘中的贯穿孔中，使其在重力的作用下落到承接座中，再使用平移模块将承接座向外推出，之后让有九十六个负压管的负压吸盘二一次性在承接座上抓取九十六个反应管，并运输到传送模块上的包装盒中，通过此种设置，大大提高了包装效率。

优选的，所述放入盘与集中板上的贯穿孔排列方式和数量分别为八行八列共六十四个，所述收纳槽的排列方式和数量为十六行十六列共二百五十六个，工作时，配合贯穿孔和收纳槽的数量和排列设置，让放入盘可以刚好一次性收纳成型模具生产的所有反应管，而负压吸盘二可以每次拿出十六*六共九十六个反应管，使得可以和世面上的包装盒存放数量相对应，有效的提高了包装效率。