[发明专利]一种作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法

权利要求书

1.一种作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11：对真实世界环境进行三维重建，形成真实世界的视觉地图，并将所述视觉地图部署在增强现实服务器端；

S12：增强现实服务器端根据所述视觉地图搭建触发虚拟道具的模型，同时根据所述视觉地图判断移动设备位姿信息；

S13：基于移动设备位姿信息，增强现实服务器端反求出真实世界与移动设备的相对位置；

S14：移动设备将提前根据真实场景搭建的虚拟内容投放给用户。

2.根据权利要求1所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法，其特征在于，S11步骤包括：

S1101：利用全景相机采集真实世界的环境信息；

S1102：根据采集的真实世界环境信息，经全景相机处理后输出三维点云信息和照片信息；

S1103：将所述三维点云信息和照片信息存储配置于增强现实服务器端。

3.根据权利要求2所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法，其特征在于，S1101步骤替换为：用户对真实物理环境进行三维扫描，在移动客户端内进行三维重建。

4.根据权利要求1所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法，其特征在于，S12步骤包括：

S1201：移动客户端启动运行；

S1202：移动客户端调用移动设备对真实环境目标物体拍摄视频；

S1203：提取视频的当前帧图片信息，发送至增强现实服务器端。

5.根据权利要求1所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法，其特征在于，S13步骤具体包括以下步骤：

S1301：增强现实服务器收到当前帧图片后提取其二维特征点；

S1302：将而为特征点构成一个词典树在服务器之前存储的图片及其特征点中进行搜索和匹配；

S1303：找到服务器存储中和当前帧图片最匹配的图片，调用该图片所对应的点云信息；

S1304：增强现实服务器端根据二维、三维的匹配关系求出采集帧所在点云空间中的三维位姿；

S1305：增强现实服务器将三维位姿发送到移动客户端后，移动客户端计算出移动设备当前六个自由度的相对位置。

6.根据权利要求5所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法，其特征在于，S1303步骤还包括：

如果当前帧图片匹配效果不佳，则选择使用下一帧匹配，直至满足匹配要求。

7.根据权利要求1所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法，其特征在于，S14步骤包括：

采用边缘网络技术完成服务器和客户端之间的通讯。