[发明专利]一种预制菜调料盒自动配料分拣系统及方法

权利要求书

1.一种预制菜调料盒自动配料分拣系统，其特征在于，包括：

主机；

调料盒，其顶端为敞口结构，且设置有电子识别标签，所述标签存储有该标签对应的调料盒的调料剂类别信息、调料剂含量信息以及调料盒堆垛区域信息；

传送系统，包括第一传送带以及沿所述第一传送带的传送方向依次设置的多个第二传送带，所述第二传送带的一端与所述第一传送带连通，多个所述第二传送带的另一端分别对应有不同的堆垛区；

多个识别装置，沿所述第一传送带的传送方向依次设置在所述第一传送带的一侧，用于扫描经过所述识别装置的所述调料盒的标签，以获取并向所述主机发出该标签对应的调料盒的调料剂类别信息、调料剂含量信息以及调料盒堆垛区域信息；

多个配料装置，与所述多个识别装置一一对应的设置在所述第一传送带的一侧，所述配料装置包括料仓和分料系统，所述料仓内独立的存储有至少两种不同的调料剂，所述分料系统与所述料仓连接，用于根据所述主机发出的配料指令，将与所述调料盒的标签的调料剂类别信息对应的调料剂、以及与该标签的调料剂含量信息对应的输出量的调料剂输出至该调料盒中；

多个分拣装置，与所述多个配料装置一一对应的设置在所述第一传送带的一侧，所述分拣装置用于根据所述主机发出的分拣指令，将所述调料盒推出至与该调料盒的标签的调料盒堆垛区域信息对应的堆垛区对应的第二传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种预制菜调料盒自动配料分拣系统，其特征在于，所述识别装置包括CCD工业相机，用于拍摄所述标签，并与所述主机电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种预制菜调料盒自动配料分拣系统，其特征在于，所述分料系统包括配料管、配料嘴和配料阀；每个所述料仓与至少两个所述配料管的一端连通，所述配料管的另一端设置有所述配料嘴，所述配料阀设置在所述配料嘴上用于限制流通所述配料嘴的调料剂的流量，所述配料阀还与所述主机电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种预制菜调料盒自动配料分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括电动推杆，所述电动推杆具有两个相平行的双向驱动杆，每个所述驱动杆均水平设置且垂直于所述第一传送带的传送方向；其中一个所述驱动杆正对所述第一传送带的一端连接有限位杆，另一个所述驱动杆正对所述第一传送带的一端连接有推料杆，沿所述第一传送带的传送方向上，所述推料杆位于第一传送带的上游，所述限位杆位于所述第一传送带的下游。

5.根据权利要求4所述的一种预制菜调料盒自动配料分拣系统，其特征在于，所述限位杆与所述推料杆平行。

6.根据权利要求1所述的一种预制菜调料盒自动配料分拣系统，其特征在于，所述预制菜调料盒自动配料分拣系统还包括设置在所述第二传送带的一侧或两侧的覆膜封盖装置；所述覆膜封盖装置包括辊轴及缠绕在所述辊轴上的封口膜，所述封口膜用于封闭所述调料盒的顶端的敞口结构。

7.根据权利要求1所述的一种预制菜调料盒自动配料分拣系统，其特征在于，所述第二传送带设置有弯曲部，其弯曲部的内侧设置有与其配合的转向辊。

8.根据权利要求1所述的一种预制菜调料盒自动配料分拣系统，其特征在于，所述标签包括基材层和喷涂层，所述基材层与所述调料盒点断式连接，所述喷涂层设置在所述基材层的顶端，所述喷涂层上喷涂有二维码。