[发明专利]基于RT-Linux系统的输入和输出延时检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于RT-Linux系统的输入和输出延时检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

创建实时进程，并通过所述实时进程循环控制第一输出GPIO管脚进行电平翻转，以使所述第一输出GPIO管脚输出方波信号；

捕获所述方波信号并测量所述方波信号的周期，基于所述方波信号的周期确定第一延时时间；

通过一个外部信号对输入GPIO管脚产生一个下降沿触发的中断事件，确定所述中断事件产生的时间，记为第一时间；捕获所述中断事件并响应于所述中断事件，拉低第二输出GPIO管脚的电平，获取所述第二输出GPIO管脚输出低电平的时间，记为第二时间；

确定第二延时时间，所述第二延时时间为第二时间减去所述第一时间；

所述第一延时时间为RT-Linux系统的实时输出的延时时间，所述第二延时时间为中断输入、RT-Linux系统响应以及RT-Linux系统输出的总延时时间；将所述第二延时时间减去所述第一延时时间，得到输入延时时间。

2.根据权利要求1所述的基于RT-Linux系统的输入和输出延时检测方法，其特征在于，所述捕获所述方波信号并测量所述方波信号的周期，基于所述方波信号的周期确定第一延时时间，包括：

使用示波器的单通道模式捕获所述方波信号，并将所述方波信号任意高电平或低电平的起止时间差作为第一延时时间。

3.根据权利要求1所述的基于RT-Linux系统的输入和输出延时检测方法，其特征在于，通过一个外部信号对输入GPIO管脚产生一个下降沿触发的中断事件，确定所述中断事件产生的时间，记为第一时间；捕获所述中断事件并响应于所述中断事件，拉低第二输出GPIO管脚的电平，获取所述第二输出GPIO管脚输出低电平的时间，记为第二时间，包括：

通过一个外部信号触发输入GPIO管脚产生一个下降沿的中断事件；

RT-Linux系统接收所述中断事件并拉低第二输出GPIO管脚的电平；

使用示波器的双通道模式同时捕获所述输入GPIO管脚和所述第二输出GPIO管脚的状态，确定所述输入GPIO管脚产生一个下降沿的第一时间以及所述第二输出GPIO管脚从高电平转换为低电平的第二时间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于RT-Linux系统的输入和输出延时检测方法，其特征在于，所述外部信号为与所述输入GPIO管脚电性连接的按键。

5.一种基于RT-Linux系统的输入和输出延时检测系统，其特征在于，其包括：

硬件设备，用于安装所述RT-Linux系统，所述硬件设备具有至少一个输入GPIO管脚和两个输出GPIO管脚；

检测设备，用于捕获第一输出GPIO管脚输出方波信号，并基于所述方波信号的周期确定第一延时时间；所述检测设备还用于同时捕获所述输入GPIO管脚和第二输出GPIO管脚的状态，确定所述输入GPIO管脚产生一个下降沿的第一时间以及所述第二输出GPIO管脚从高电平转换为低电平的第二时间，并确定第二延时时间，所述第二延时时间为第二时间减去所述第一时间；

所述第一延时时间为RT-Linux系统的实时输出的延时时间，所述第二延时时间为中断输入、RT-Linux系统响应以及RT-Linux系统输出的总延时时间，将所述第二延时时间减去所述第一延时时间，得到输入延时时间；

所述方波信号为通过RT-Linux系统创建实时进程，并以所述实时进程循环控制第一输出GPIO管脚的电平翻转，使所述第一输出GPIO管脚输出方波信号；

所述第一时间为通过一个外部信号对输入GPIO管脚产生一个下降沿触发的中断事件的时间；

所述第二时间为RT-Linux系统捕获所述中断事件并响应于所述中断事件，拉低第二输出GPIO管脚的电平后，所述第二输出GPIO管脚输出低电平的时间。

6.根据权利要求5所述的基于RT-Linux系统的输入和输出延时检测系统，其特征在于，所述检测设备为示波器。

7.根据权利要求5所述的基于RT-Linux系统的输入和输出延时检测系统，其特征在于，所述外部信号为与所述输入GPIO管脚电性连接的按键。