[发明专利]自动送丝装置及自动焊接系统

说明书

本申请实施例提供一种自动送丝装置及自动焊接系统。自动送丝装置包括：送丝单元，送丝单元包括用于装载焊丝的装丝器和设置在装丝器内的传动轮部，装丝器的两端均设置有开口，传动轮部用于带动焊丝在装丝器内轴向移动；摆动单元，摆动单元包括连接杆和摆动控制机构，连接杆的一端与装丝器固定连接，连接杆的另一端与摆动控制机构铰接连接，摆动控制机构用于驱动连接杆进行升降和转动。通过上述技术方案，实现了送丝的自动化，避免了焊接材料的损耗，提高了板材对接焊时的生产效率、焊缝成型质量。

技术领域

本申请涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种自动送丝装置及自动焊接系统。

背景技术

随着油气能源消费需求的迅猛增长及科学技术的日益进步，油气管道建设已步入高峰期，且朝着高效化建设方向发展，其管道施工的速度和质量逐渐成为施工方关注的焦点，尤其是作为管道建设关键环节的焊接质量更是备受关注。

目前，手工焊用氩弧焊丝通常采用的是焊工手拿焊丝、人工送丝的方式进行焊接作业。焊接的过程控制完全依靠焊工对工艺掌握的熟练程度和手中的感觉，因此焊接质量很不稳定。并且由于焊工的焊接手法和习惯焊接参数的不同，导致焊接速度和最终成型质量因人而异，形成的焊缝性能会随之产生差异。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的是提供一种自动送丝装置及自动焊接系统。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种自动送丝装置，该自动送丝装置包括：

送丝单元，送丝单元包括用于装载焊丝的装丝器和设置在装丝器内的传动轮部，装丝器的两端均设置有开口，传动轮部用于带动焊丝在装丝器内轴向移动；

摆动单元，摆动单元包括连接杆和摆动控制机构，连接杆的一端与装丝器固定连接，连接杆的另一端与摆动控制机构铰接连接，摆动控制机构用于驱动连接杆进行升降和转动。

在本申请实施例中，传动轮部包括多组沿装丝器的轴线设置在装丝器的内壁上的传动轮组。

在本申请实施例中，每组传动轮组均包括两个相对设置的传动滚轮。

在本申请实施例中，传动滚轮为电机驱动轮或液压驱动轮。

在本申请实施例中，自动送丝装置还包括电源控制机构，电源控制机构与传动轮部连接，用于为传动轮部提供动力。

本申请第二方面提供一种自动焊接系统，该自动焊接系统包括自动焊接设备以及上述的自动送丝装置。

在本申请实施例中，自动焊接设备的底部设置有移动底座，移动底座设置有行走轮。

在本申请实施例中，自动焊接系统还包括与行走轮配合的行走轨道。

在本申请实施例中，自动焊接系统还包括气瓶，气瓶与自动焊接设备连接。

在本申请实施例中，自动焊接设备为单焊炬气保护自动焊接设备。

通过上述技术方案，即通过设置送丝单元和摆动单元，送丝单元包括用于装载焊丝的装丝器和设置在装丝器内的传动轮部，装丝器的两端均设置有开口，传动轮部用于带动焊丝在装丝器内轴向移动，摆动单元，摆动单元包括连接杆和摆动控制机构，连接杆的一端与装丝器固定连接，连接杆的另一端与摆动控制机构铰接连接，摆动控制机构用于驱动连接杆进行升降和转动，通过该类方式，实现了送丝的自动化，避免了焊接材料的损耗，提高了板材对接焊时的生产效率、焊缝成型质量。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：