[发明专利]一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构

权利要求书

1.一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构，其特征在于，包括轮框(1)、轮框驱动齿轮(2)、中心框架(3)、中心动力轴(4)、中心动力齿轮(5)、弹性元件固定环(6)、弹性元件(7)；

所述轮框(1)共有两个，分别为结构与尺寸均相同的第一轮框、第二轮框，两个所述轮框(1)沿轮心呈中心对称形态，且其均由外圈的轮圈(8)及固定于所述轮圈(8)内侧的连接架(9)组成，两个所述轮圈(8)能够组合成一个圆周；所述轮框(1)内对应设有驱动其展开的所述轮框驱动齿轮(2)，所述轮框驱动齿轮(2)固定于所述连接架(9)上；

所述中心框架(3)共有两个，分别为结构与尺寸均相同的第一中心框架、第二中心框架，两个所述中心框架(3)并排放置，且其均包括一横向框架(10)以及两个弹性元件固定架(11)，两个所述弹性元件固定架(11)垂直且对向固定于所述横向框架(10)长度方向的两侧；所述横向框架(10)中位于两个所述弹性元件固定架(11)之间的架体上沿其长度方向顺次开设有第一圆形轴孔(12)、第二圆形轴孔(13)、第三圆形轴孔(14)，两个所述中心框架(3)上的所述弹性元件固定架(11)、所述第一圆形轴孔(12)、所述第二圆形轴孔(13)、所述第三圆形轴孔(14)分别相对应；

所述中心动力轴(4)穿过位于中间位置的两个所述第二圆形轴孔(13)，并能够相对所述横向框架(10)旋转；所述中心动力齿轮(5)与所述中心动力轴(4)相固连，且其设于两所述中心框架(3)之间；两个所述第一圆形轴孔(12)和两个所述第三圆形轴孔(14)上各自穿设固定有轮框驱动齿轮轴；所述第一轮框、所述第二轮框上对应固定的所述轮框驱动齿轮(2)同样位于两个所述中心框架(3)之间，且分别转动连接于两个所述轮框驱动齿轮轴上；两个所述轮框驱动齿轮(2)均与所述中心动力齿轮(5)配合啮合；

所述弹性元件固定环(6)共有两个，分别安装于两个所述中心框架(3)上相对应的两个所述弹性元件固定架(11)之间；每个所述弹性元件固定环(6)上固定有一所述弹性元件(7)，所述弹性元件(7)远离所述弹性元件固定环(6)的一端与对应临近的所述第一轮框或者所述第二轮框的近端旋转端(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构，其特征在于，所述中心动力齿轮(5)与所述中心动力轴(4)之间通过键连接，所述中心动力轴(4)带动所述中心动力齿轮(5)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构，其特征在于，车轮通过所述中心动力轴(4)连接至所承载的车体。

4.根据权利要求1所述的一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构，其特征在于，所述连接架(9)为一弯折杆，所述弯折杆的两端均连接对应所述轮圈(8)的内壁，且其中的一端连接对应所述轮圈(8)的近端旋转端(15)的内壁；所述弯折杆的弯折处固定所述轮框驱动齿轮(2)。