[发明专利]降级列车路径移交方法及系统

说明书

本发明提供一种降级列车路径移交方法及系统，方法包括：接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息；在确定降级列车位于第一OC的分界处时，向第一OC发送第一响应消息和第二请求消息；接收第一OC发送的第二响应消息，更新降级列车的运行路径，并向第一OC发送更新后的降级列车的运行路径。所述系统执行所述方法。本发明优化既有车车列控系统中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种降级列车路径移交方法及系统。

背景技术

现有技术中，无论是传统的基于通信的列车自动控制系统(Communication BasedTrain Control System，CBTC)还是基于车车通信的列控系统，都必须依赖各设备之间的通信获取线路信息或前方列车信息，但由于对通信的依赖，当列车通信设备故障导致降级，不仅影响本列车运行，同时存在对运行线路上其他列车的影响，可能导致其他通信设备正常的列车降级，从而影响运营效率。

发明内容

本发明提供的降级列车路径移交方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，优化既有车车列控系统中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。

本发明提供的一种降级列车路径移交方法，包括：

接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；

在确定所述降级列车位于所述第一OC的分界处时，向所述第一OC发送第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；

接收所述第一OC发送的第二响应消息，更新所述降级列车的运行路径，并向所述第一OC发送更新后的所述降级列车的运行路径，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息。

根据本发明提供的一种降级列车路径移交方法，所述向所述第一OC发送第一响应消息和第二请求消息之后，还包括：

将第二OC的状态由空闲状态变更为等待最后一次回复状态。

根据本发明提供的一种降级列车路径移交方法，所述接收所述第一OC发送的第二响应消息之后，还包括：

将第二OC的状态由最后一次回复状态变更为空闲状态；

将所述第二OC变更为所述第一OC。

本发明还提供一种降级列车路径移交方法，包括：

向第二OC发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；

接收所述第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；

对所述降级列车的运行路径进行移交，以使所述第二OC同步所述降级列车的运行路径，在所述移交完成后，向所述第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息；

在接收到所述第二OC发送的更新后的所述降级列车的运行路径的情况下，为所述降级列车开放信号。

根据本发明提供的一种降级列车路径移交方法，所述向第二OC发送第一请求消息之后，还包括：