[发明专利]一种定位误差测量装置及方法

说明书

本发明提供一种定位误差测量装置及方法，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；其中，所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔，若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是：通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差；通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。

技术领域

本发明涉及髋关节手术导航系统技术领域，具体地说是一种定位误差测量装置及方法。

背景技术

手术导航系统，即计算机辅助外科手术，是指将现代影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术同外科医生有机结合起来，充分利用信息使患者获得安全、精确、微创的手术治疗。与传统外科手术相比，手术导航系统能通过运算处理制定最佳手术方案，跟踪手术器械位置，将手术器械位置在术中影像上实时更新，可为医生在术中提供准确参考。

但是在传统测量过程中通常包含长度误差和角度误差，致使采集数据的准确度、精确度降低，继而影响后续的手术效果。

发明内容

本发明提供一种定位误差测量装置及方法，通过测量长度误差与角度误差，通过提高采集数据的准确度、精确度，达到提高后续手术效果的目的。

为了实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明第一方面保护一种定位误差测量装置及方法，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；

其中，所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔，若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。

优选地，在所述底座的横边、纵边方向均间隔开设有所述位置孔，且若干所述连接孔位于横边、纵边方向开设的位置孔之间。

优选地，所述测量板包括两个竖直设置的插柱、一垂直固定于所述插柱顶部的圆盘，所述插柱用于插入所述连接孔与所述底座连接；

其中，通过髋关节手术导航系统中的标记模块在所述位置孔上标记以测量位置信息。

优选地，所述髋关节手术导航系统还包括采集模块、控制模块、导航模块，所述采集模块将采集到的位置信息输出至所述采集模块，并通过所述采集模块将位置信息采集后输出至所述控制模块，通过所述控制模块将采集来的位置信息进行数据转化与分析后通过所述导航模块输出显示。

本发明第二方面保护一种定位误差测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将髋关节手术导航系统上的标记模块安装在底座的位置孔上，以测量对应髂前上棘、骨盆、股骨处的位置信息并传输至采集模块后经控制模块数据转换，再输出至导航模块进行显示；

以计算髋关节手术导航系统的长度误差，具体公式如下所示：

其中，n——测量次数；

A、B分别为对应骨盆处、股骨处的绝对位置；

A_iB_i——第n次测量A、B两点间的距离。

优选地，步骤S1中，通过对应髂前上棘处的位置信息以确定测量坐标系，对应骨盆处的位置信息、对应股骨处的位置信息均为绝对位置A、B，并计算两个绝对位置的距离A_iB_i。