[发明专利]一种飞行器轨迹云图实时显示与切换方法、系统及服务器

权利要求书

1.一种飞行器轨迹云图实时显示与切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立地球三维场景模型；

获取飞行器的空间运动状态表征数据，根据所述空间运动状态表征数据绘制飞行器运行轨迹；

对所述空间运动状态表征数据进行分析计算，得到不同维度下的多个空间环境数据；

获取颜色标尺，根据所述颜色标尺与所述空间环境数据对所述飞行器运行轨迹进行着色，实现飞行器轨迹云图的显示与切换。

2.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法，其特征在于，所述获取飞行器的空间运动状态表征数据具体包括，

以儒略日表示法定义时间描述，以地心J2000坐标系定义法定义空间描述，建立地心J2000坐标系；

获取每一时刻所述飞行器在所述地心J2000坐标系中的空间位置数据，得到飞行器的空间运动状态表征数据。

3.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法，其特征在于，所述根据空间运动状态表征数据绘制飞行器运行轨迹，具体包括：

建立飞行器轨道外推模型，根据所述飞行器轨道外推模型对所述空间运动状态表征数据进行计算，得到飞行器轨道外推数据点；

将所述飞行器轨道外推数据点绘制于所述地球三维场景模型中，依次连接所述飞行器轨道外推数据点，得到飞行器运行轨迹。

4.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法，其特征在于，所述对空间运动状态表征数据进行分析计算，得到不同维度下的多个空间环境数据，具体包括：建立空间环境模型，结合所述空间运动状态表征数据与所述空间环境模型的控制参数，计算得到所述空间环境数据。

5.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法，其特征在于，所述空间环境数据包括中性大气环境数据、等离子体环境数据和辐射环境数据。

6.根据权利要求5所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法，其特征在于，

所述中性大气环境数据具体包括：大气中N、N₂、O、O₂、He、Ar、H的浓度、异常原子氧数密度，外大气层温度和大气总质量密度；

所述等离子体环境数据具体包括：电子数密度、离子团数密度、中性气体温度、离子温度及电子温度；

所述辐射环境数据具体包括各能级的离子通量。

7.根据权利要求1所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法，其特征在于，所述建立地球三维场景模型具体包括：

利用支持本地数据和网络地图服务的地球影像瓦片集加载，在地球表面生成离线地形模型或实时根据高程图和纹理生成地形，形成地球三维空间场景模型。

8.一种飞行器轨迹云图实时显示与切换系统，用于实现如权利要求1至7任一项所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法，其特征在于，所述飞行器轨迹云图实时显示与切换系统包括三维搭建层和数据驱动层，其中，

所述三维搭建层用于建立地球三维场景模型，

所述三维搭建层用于根据空间运动状态表征数据绘制飞行器运行轨迹，

所述三维搭建层还用于获取颜色标尺，根据所述颜色标尺与所述空间环境数据对所述飞行器运行轨迹进行着色，实现飞行器轨迹云图的显示与切换；

所述数据驱动层用于获取飞行器的空间运动状态表征数据以及对空间运动状态表征数据进行分析计算，得到不同维度下的多个空间环境数据。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法。

10.一种服务器，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如权利要求1至7任一项所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法。