[发明专利]一种基于序贯SAR图像的地面运动目标检测与跟踪方法

权利要求书

1.一种基于序贯SAR图像的地面运动目标检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)设计一个多通道联合自适应杂波抑制器w_opt＝μR^-1a(v_r)，对1～n个通道的数据进行杂波抑制，其中R(i,j)＝E{Z(i,j)Z^H(i,j)}为多通道联合数据协方差矩阵，为由1～n个通道的(i,j)坐标位置处的数据构成的多通道联合数据矢量；

(2)设计一个二维恒虚警检测器，对杂波抑制后的结果进行运动目标检测，当每个检测单元的幅度S(i,j)同时满足下列五个条件，则判定图像中(i,j)坐标位置检测到目标：

S(i,j)≥K₁S_cv(i,j)

S(i,j)≥K₂S_cv(i,j-1)

S(i,j)≥K₂S_cv(i,j+1)

S(i,j)≥K₂S_cv(i-1,j)

S(i,j)≥K₂S_cv(i+1,j)

其中，S_cv(i,j)为二维杂波背景电平，K₁、K₂为常系数；

(3)对检测到的运动目标逐个进行运动参数估计，包括径向速度方位向速度以及方位位置其中Δφ、λ、v_a、d、R₀、分别为干涉相位、波长、平台飞行速度、通道间距、斜距、调频率估计值；

(4)对通道1数据进行SAR成像，得到序贯图像1，并将运动目标点迹叠加到该图像上；

(5)按照一定时延间隔重新选取1～n个通道的回波数据，重复步骤(1)～(4)，共得到M幅叠加运动目标点迹的序贯SAR图像；

(6)利用设计的序贯SAR图像跟踪锁定技术，对M幅叠加运动目标点迹的序贯SAR图像进行锁定配准；

(7)将锁定配准后的M幅序贯SAR图像中的运动目标点迹进行点/航迹关联处理，得到运动目标航迹。

2.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的一种基于序贯SAR图像的地面运动目标检测与跟踪方法。

3.一种计算机设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的一种基于序贯SAR图像的地面运动目标检测与跟踪方法。