[发明专利]一种停车位管理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种停车位管理方法，其特征在于，包括：

接收停车位的初步调用指令；

获取待泊车车辆的泊车轨迹；

在所述停车位存在障碍物的情况下，确定所述障碍物的属性信息；

基于所述泊车轨迹和所述属性信息，确定所述停车位的使用状态；

若所述使用状态为可用，将所述初步调用指令确定为目标使用指令。

2.根据权利要求1所述的停车位管理方法，其特征在于，所述确定所述障碍物的属性信息，包括：

获取所述障碍物的速度信息；

若所述速度信息为空值，确定所述障碍物类型为静态障碍物；

获取所述静态障碍物的位置信息和高度信息；

基于所述障碍物类型、所述位置信息和所述高度信息，确定所述属性信息。

3.根据权利要求2所述的停车位管理方法，其特征在于，所述基于所述泊车轨迹和所述属性信息，确定所述停车位的使用状态，包括：

确定所述障碍物与所述泊车轨迹的第一重合信息；

若所述第一重合信息为非空值，获取所述待泊车车辆的车轮参数；

基于所述泊车轨迹与所述车轮参数确定车轮轨迹；

确定所述障碍物与所述车轮轨迹的第二重合信息；

若所述第二重合信息为空值，获取所述待泊车车辆的底盘高度；

基于所述高度信息与所述底盘高度确定高度匹配结果；

若所述高度匹配结果为所述高度信息低于所述底盘高度，确定所述停车位的使用状态为可用。

4.根据权利要求1所述的停车位管理方法，其特征在于，所述确定所述障碍物的属性信息，包括：

获取所述障碍物的速度信息；

若所述速度信息为非空值，确定所述障碍物类型为动态障碍物；

将所述障碍物类型为动态障碍物确定为所述障碍物的属性信息。

5.根据权利要求4所述的停车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述动态障碍物确定所述停车位的使用状态为可用；

将所述初步调用指令确定为所述目标使用指令。

6.根据权利要求1所述的停车位管理方法，其特征在于，所述若所述使用状态为可用，将所述初步调用指令确定为目标使用指令之后，包括；

基于所述目标使用指令更新所述停车位的使用状态为已使用；

显示更新后的所述使用状态。

7.根据权利要求1所述的停车位管理方法，其特征在于，所述若所述使用状态为可用，将所述初步调用指令确定为目标使用指令之后，包括：

基于所述初步调用指令确定所述待泊车车辆的目标标识；

获取当前车辆的标识；

基于所述标识与目标标识确定目标标识匹配结果；

若所述目标标识匹配结果为匹配成功，解锁所述停车位。

8.根据权利要求7所述的停车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标标识匹配结果为匹配未成功，提示所述停车位的使用状态为已使用。

9.一种停车位管理装置，其特征在于，包括：

初步调用指令接收模块，用于接收停车位的初步调用指令；

泊车轨迹获取模块，用于获取待泊车车辆的泊车轨迹；

属性信息确定模块，用于在所述停车位存在障碍物的情况下，确定所述障碍物的属性信息；

使用状态确定模块，用于基于所述泊车轨迹和所述属性信息，确定所述停车位的使用状态；

目标使用指令确定模块，用于若所述使用状态为可用，将所述初步调用指令确定为目标使用指令。

10.一种停车位管理系统，其特征在于，包括停车场控制装置、显示屏和如权利要求9所述的停车位管理装置；

所述停车场控制装置用于获取云端发送的泊车指令，基于所述泊车指令向目标停车位对应的停车位管理装置发送初步调用指令；

所述显示屏用于显示多个停车位对应的使用状态。