[发明专利]一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具

权利要求书

1.一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，包括横梁(2)、吸吊模块(4)及防坠落机构(6)，其中横梁(2)的顶部设有吊耳(1)，横梁(2)的底部沿长度方向间隔设有多个吸吊模块(4)，吸吊模块(4)用于吸附钢材(5)；

横梁(2)上设有一组或两组防坠落机构(6)，防坠落机构(6)通过在钢材(5)的底部形成自锁，防止钢材(5)意外坠落。

2.根据权利要求1所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述防坠落机构(6)包括基座(7)、摆钩(8)、摆动机构、悬挂腿(10)、顶梁(11)及直线驱动机构，其中基座(7)垂直设置于横梁(2)上，顶梁(11)设置于基座(7)的上方，悬挂腿(10)和摆钩(8)的上端分别与顶梁(11)的两端连接，摆钩(8)可相对顶梁(11)转动；悬挂腿(10)和摆钩(8)的下端均穿过基座(7)，且可相对基座(7)上下运动；

摆动机构设置于顶梁(11)上，且输出端通过连杆机构与摆钩(8)连接，摆动机构用于驱动摆钩(8)转动；

顶梁(11)上设有支座(12)，直线驱动机构设置于基座(7)上，且输出端通过悬挂轴(16)与支座(12)连接。

3.根据权利要求2所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述基座包括底梁(701)及设置于底梁(701)两端的两个立筒(702)，所述悬挂腿(10)和所述摆钩(8)分别穿过两个立筒(702)，且与立筒(702)的内壁之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述摆钩(8)包括钩型头(801)、摆臂(802)、立柱(803)及摆动板(805)，其中立柱(803)的上端与所述顶梁(11)转动连接，且上端部通过限位环(804)轴向限位；立柱(803)穿过一个所述立筒(702)及所述基座(7)上设有的底孔(704)；摆臂(802)的一端与立柱(803)的下端垂直连接，摆臂(802)的另一端与钩型头(801)连接，钩型头(801)通过与所述悬挂腿(10)扣合实现自锁；摆动板(805)的一端与立柱(803)的上端连接，且摆动板(805)位于所述顶梁(11)的下方；摆动板(805)的另一端与所述连杆机构连接。

5.根据权利要求4所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(14)和第二连杆(15)，其中第一连杆(14)和第二连杆(15)的一端通过牵引轴(17)铰接，第一连杆(14)的另一端与所述摆动机构的输出端连接，第二连杆(15)的另一端与所述摆动板(805)的另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述牵引轴(17)的两端设有限位凸起，两个限位凸起的内侧面之间的距离大于所述第一连杆(14)和所述第二连杆(15)的厚度之和。

7.根据权利要求4所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述摆臂(802)的上部设有触碰传感器、压力传感器或板簧型缓冲结构。

8.根据权利要求2所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述悬挂腿(10)的下端设有防脱环(101)，防脱环(101)的上下端设有倒角(102)。

9.根据权利要求2所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述支座(12)包括两个平行设置的侧板(121)，两个侧板(121)上沿高度方向设有腰形孔(122)，所述悬挂轴(16)垂直连接在所述直线驱动机构的输出端，所述悬挂轴(16)的两端分别容置于两个侧板(121)的腰形孔(122)内，且通过端部设有的圆台轴向限位。

10.根据权利要求1所述的防坠落型电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述吸吊模块(4)通过悬挂链(3)与所述横梁(2)连接；所述吸吊模块(4)为电磁铁或电永磁铁。