[发明专利]一种按摩装置及其控制方法

权利要求书

1.一种按摩装置，其特征在于，所述装置包括：

多个气囊组，所述多个气囊组用于由远心端向近心端依次包裹于下肢外围；

其中，每一所述气囊组均包括一保持环，及设于所述保持环内的至少两个多腔气囊，所述保持环包括多个子节，多个所述子节相互套设以限制出一直径可变的包裹空间并通过一调节组件进行调节，所述多个子节包括多个第一子节与多个第二子节，多个所述第一子节与多个所述第二子节相互交替设置，所述第一子节的两端分别卡入相邻两个所述第二子节的端部且在一预设范围内活动，至少两个所述多腔气囊分别设于第一子节与所述第二子节的内表面。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述多腔气囊中每一气室朝向所述第二子节的气囊壁均固定连接至所述第二子节的内表面。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述调节组件包括至少一条紧固索与收卷器，所述紧固索穿过所述第一子节与所述第二子节，所述紧固索的两端分别缠绕于所述收卷器的两个运动方向相反的收卷辊上。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述收卷器设于所述第二子节的外表面，所述紧固索的两端分别自所述第二子节内穿出以缠绕至所述收卷辊上。

5.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述气囊组包括用于布置于小腿外围的第一气囊组与第二气囊组、用于布置于膝关节外围的第三气囊组与用于布置于大腿外围的第四气囊组与第五气囊组；

所述第一气囊组、所述第二气囊组、所述第四气囊组与所述第二气囊组均包括三个多腔气囊，所述第二气囊组包括两个多腔气囊。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，所述第三气囊组还包括一单腔气囊，所述单腔气囊设于所述第一子节或所述第二子节上，且用于布置于腘窝下。

7.根据权利要求1-6任一项所述的按摩装置，其特征在于，每一所述气囊组中，每一所述多腔气囊均设有四个气室，每一所述气室内均设有压力传感器；

相邻两个所述气室之间通过第一气道连通，在相邻两个所述气室之间、所述第一气道内设有用于控制气体通断及流量的第一电磁阀；

各个所述气室均通过第二气道与所述气室对应的气泵连通，在所述气室与所述气泵之间设有用于控制气体通断及流量的第二电磁阀。

8.一种按摩装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1-7任一项所述的按摩装置，所述方法包括：

在患者穿戴所述气囊组时，获取患者施加于所述气囊组内任一所述多腔气囊的多个气室的平均压力施加值；

当所述平均压力施加值超过预设的佩戴压力值时，判定所述保持环内包裹空间过小，控制卷线器的两个收卷辊相对运动以放松所述保持环，以增加所述保持环内部所述包裹空间的大小；

当未检测到患者穿戴所述气囊组时施加于任何所述气室的平均压力施加值时，判定所述保持环内包裹空间过大，控制所述卷线器的两个所述收卷辊相对运动以放松所述保持环，以减小所述保持环内所述包裹空间的大小。

9.根据权利要求8所述的按摩装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到用户发出按摩指令时，控制每个所述多腔气囊的每个所述气室内的所述压力传感器获取该气室内的压力值；

当任一所述气室内的压力值超过预设的初始压力阈值时，控制所述第二电磁阀开启以对所述气室泄压至初始压力阈值以下；

按照预设的充放气规则，控制所述气泵工作及与任意个所述气室对应的第二电磁阀开启，以通过所述第二气道为所述气室进行充气或放气。

10.根据权利要求9所述的按摩装置的控制方法，其特征在于，所述气囊组包括用于布置于小腿外围的第一气囊组与第二气囊组、用于布置于膝关节外围的第三气囊组与用于布置于大腿外围的第四气囊组与第五气囊组，所述按照预设的充放气规则，控制所述气泵工作及与任意个所述气室对应的第二电磁阀开启，以通过所述第二气道为所述气室进行充气或放气的步骤，具体包括：

通过压力传感器获取每个所述多腔气囊的每个所述气室的实际压力值；

当检测到所述气室内的实际气压值低于预设气压范围的下限，控制与该气室对应的所述第二电磁阀开启，以通过所述气泵经所述第二气道向所述气室进行充气；

当检测到所述气室内的实际气压值高于预设气压范围的上限，控制与该气室对应的所述第二电磁阀关闭，以停止向所述气室充气。