[发明专利]混动作业机械的动力控制方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种混动作业机械的动力控制方法，其特征在于，包括：

获取动力控制结构的控制信号，所述动力控制结构为设置于所述混动作业机械上的独立控制结构；

当检测到所述控制信号表示第一预设时长内间断性操作第一预设次数时，控制所述混动作业机械在发动机工作状态与电机工作状态之间切换；

当检测到所述控制信号表示第二预设时长内间断性操作第二预设次数时，控制所述混动作业机械停止工作；

当检测到所述控制信号表示持续操作第三预设时长时，控制所述混动作业机械执行动力加速操作。

2.根据权利要求1所述的混动作业机械的动力控制方法，其特征在于，所述控制所述混动作业机械在发动机工作状态与电机工作状态之间切换，包括：

检测所述混动作业机械的当前第一动力状态；

若所述当前第一动力状态为发动机工作状态，则切换所述发动机工作状态为电机工作状态；

若所述当前第一动力状态为电机工作状态，则切换所述电机工作状态为发动机工作状态。

3.根据权利要求2所述的混动作业机械的动力控制方法，其特征在于，所述检测所述混动作业机械的当前第一动力状态之后，还包括：

若所述当前第一动力状态表示无动力工作状态，则控制所述混动作业机械的工作状态切换至发动机工作状态或电机工作状态。

4.根据权利要求1所述的混动作业机械的动力控制方法，其特征在于，所述控制所述混动作业机械停止工作，包括：

检测所述混动作业机械的当前第二动力状态；

若所述当前第二动力状态为发动机工作状态，则控制所述发动机停止工作；

若所述当前第二动力状态为电机工作状态，则控制所述电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的混动作业机械的动力控制方法，其特征在于，所述控制所述混动作业机械执行动力加速操作，包括：

检测所述混动作业机械的当前第三动力状态；

若所述当前第三动力状态为发动机工作状态，则控制所述发动机执行转速加速操作；

若所述当前第三动力状态为电机工作状态，则控制所述电机执行转速加速操作。

6.根据权利要求5所述的混动作业机械的动力控制方法，其特征在于，所述执行转速加速操作之后，还包括：

检测所述控制信号是否保持所述持续操作；

若是，则控制所述发动机或所述电机持续执行所述转速加速操作；

若否，则控制所述发动机或所述电机停止执行所述转速加速操作。

7.根据权利要求6所述的混动作业机械的动力控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机或所述电机停止执行所述转速加速操作，包括：

检测所述混动作业机械的当前加速工作状态；

若所述当前加速工作状态为发动机转速增加状态，则控制所述发动机停止执行转速增加操作；

若所述当前加速工作状态为电机转速增加状态，则控制所述电机停止执行转速增加操作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的混动作业机械的动力控制方法，其特征在于，所述动力控制结构包括按键。

9.一种混动作业机械的动力控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取动力控制结构的控制信号，所述动力控制结构为设置于所述混动作业机械上的独立控制结构；

动力切换模块，用于当检测到所述控制信号表示第一预设时长内间断性操作第一预设次数时，控制所述混动作业机械在发动机工作状态与电机工作状态之间切换；

动力启停模块，用于当检测到所述控制信号表示第二预设时长内间断性操作第二预设次数时，控制所述混动作业机械停止工作；

动力加速模块，用于当检测到所述控制信号表示持续操作第三预设时长时，控制所述混动作业机械执行动力加速操作。

10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械用于执行如权利要求1至8任一项所述混动作业机械的动力控制方法。