[发明专利]一种清洗舱的封闭结构

权利要求书

1.一种清洗舱的封闭结构，用于封闭设置于清洗舱(100)端部的舱口(110)，其特征在于，所述清洗舱的封闭结构包括：

密封槽(210)，设置于所述清洗舱(100)的端部，并环绕设置于所述舱口(110)的外周，所述密封槽(210)的开口方向与所述舱口(110)的开口方向一致，所述密封槽(210)内容置有密封圈(220)；

密封门(230)，能够沿平行于所述清洗舱(100)的端面的方向移动，并具有与所述舱口(110)正对的第一工作位置及远离所述舱口(110)的第二工作位置；及

气阀(240)，与所述密封槽(210)连通，并能够向所述密封圈(220)靠近所述密封槽(210)的槽底的一侧吹气，以使所述密封圈(220)远离所述密封槽(210)的槽底的一侧抵接至位于所述第一工作位置的所述密封门(230)上。

2.根据权利要求1所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述清洗舱的封闭结构还包括导向构件(250)，所述导向构件(250)被配置为导向所述密封门(230)沿平行于所述清洗舱(100)的端面的方向移动。

3.根据权利要求2所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述导向构件(250)包括：

滑槽(251)，开设于所述清洗舱(100)上，并沿平行于所述清洗舱(100)的端面的方向延伸；及

滚轮(252)，设置于所述密封门(230)上，所述滚轮(252)容置于所述滑槽(251)内，并能够沿所述滑槽(251)的槽壁滚动。

4.根据权利要求3所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述滑槽(251)沿所述舱口(110)的开设方向远离所述密封门(230)的一侧的槽壁上开设有避让槽(2511)，当所述清洗舱(100)内处于负压状态时，位于所述第一工作位置的所述密封门(230)上的所述滚轮(252)与所述避让槽(2511)正对，所述滚轮(252)能够移入所述避让槽(2511)内。

5.根据权利要求4所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述避让槽(2511)沿所述滑槽(251)的延伸方向的长度由靠近所述密封门(230)的一侧向远离所述密封门(230)的一侧逐渐减小。

6.根据权利要求3所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述滑槽(251)的开口的开设方向垂直于所述舱口(110)的开口方向。

7.根据权利要求1所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述清洗舱的封闭结构还包括：

两个传动轮(261)，两个所述传动轮(261)沿平行于所述清洗舱(100)的端面的方向间隔设置；及

传动带(262)，绕设于两个所述传动轮(261)之间，所述密封门(230)通过连接块(231)固定连接于所述传动带(262)。

8.根据权利要求7所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述清洗舱的封闭结构还包括位置检测组件，所述位置检测组件被配置为检测所述密封门(230)的位置。

9.根据权利要求1所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述清洗舱的封闭结构还包括防压构件(280)，所述防压构件(280)被配置为在所述密封门(230)位于所述第一工作位置时检测所述密封门(230)是否承受由所述第一工作位置朝向所述第二工作位置的压力。

10.根据权利要求9所述的清洗舱的封闭结构，其特征在于，所述防压构件(280)包括第一安装板(281)、第二安装板(282)、弹簧(283)、遮光板(284)及槽型光电开关(285)，所述第一安装板(281)安装于所述密封门(230)上，并位于所述密封门(230)靠近其由所述第二工作位置向所述第一工作位置的移动路径的下游的一侧，所述第一安装板(281)上设置有第一安装柱(2811)，所述第一安装柱(2811)上设置有安装槽，所述第二安装板(282)上设置有第二安装柱(2821)，所述第一安装柱(2811)通过所述安装槽套设于所述第二安装柱(2821)的外周，所述弹簧(283)套设于所述第一安装柱(2811)和所述第二安装柱(2821)的外周，并抵接于所述第一安装板(281)和所述第二安装板(282)之间，所述遮光板(284)和所述槽型光电开关(285)择一地设置于所述第一安装板(281)和所述第二安装板(282)相对的一侧，所述遮光板(284)能够伸入所述槽型光电开关(285)的检测槽内。