[发明专利]一种与生产线联锁的智能化扭矩控制系统及方法

权利要求书

1.一种与生产线联锁的智能化扭矩控制系统，其特征在于：包括伺服拧紧机、生产线、带编码器的同步盘、台数计数器、存储器、控制器、力矩管理系统、扭矩控制柜SC、显示器、上位机和报警器，所述的编码器设置在生产线上用于确认车辆在生产线上的位置；

力矩管理系统由基础数据管理模块、扭矩指示模块、扭矩实绩模块、同步盘设计模块和现场监控及系统管理模块组成；

所述的基础数据管理模块，用于对现场的车辆信息、工位信息以及生产线的状态信息通过生产管理系统进行获取和整理，并通过力矩控制柜向上位机发送数据请求；

所述的扭矩指示模块用于对伺服拧紧机的力矩值、角度值及拧紧次数进行数值设定；

所述的扭矩实绩模块用于实时对伺服拧紧机的力矩值、角度值及拧紧次数进行监测，并发送到现场监控及系统管理模块；

所述的同步盘设计模块用于对生产线的进度进行监视，使用带编码器的同步盘来测量生产线的输送线的进度；

扭矩控制柜SC用于对伺服拧紧机进行作业控制，并通过接收同步盘设计模块的测量值判断伺服拧紧枪的扭矩作业是否延迟；

现场监控及系统管理模块用于对生产的实际信息进行采集，并对信息进行处理后进行记录和控制报警器进行报警；

上位机用于对接生产管理系统，实时接收生产信息，确定车辆的上线顺序，从而给扭矩控制柜SC下达拧紧信息；

所述的存储器用于对数据进行实时的存储或者读取，显示器用于显示数据信息，配合输入设备用于对参数或者报警信息进行调整。

2.根据权利要求1所述的与生产线联锁的智能化扭矩控制系统，其特征在于：所述的伺服拧紧机为多个，多个伺服拧紧机依次设置在生产线上。

3.根据权利要求2所述的与生产线联锁的智能化扭矩控制系统，其特征在于：所述的数据请求中的基础信息包括申请流水号、WIN码、18位码、工位信息和对应的拧紧数据。

4.基于权利要求1所述的与生产线联锁的智能化扭矩控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

A：系统初始化，输入当前生产装配的车型以及对应的参数信息，上位机配置好所有的工作站、工位信息和拧紧数据；

B：信息的核对，基础数据管理模块通过生产管理系统进行获取基础信息，依据基础信息力矩控制柜向上位机发送数据请求，上位机对基础信息进行核对，如果无误即力矩控制柜向上位机申请数据请求得到反馈成功，证明当前的作业批次信息无误，即可进行拧紧作业，否则，检查核验批次信息，更正后再次进行数据请求；

C：拧紧作业，当线体到达工位的工位开始位时，有蜂鸣声提示，表示工位已经开始作业了，工位的伺服拧紧机执行拧紧动作，当线体继续往前走时，到达工位的预警开始位时，同样的也会有蜂鸣声提示，提示工位已经快结束了；

所述的伺服拧紧机中的对应的伺服拧紧枪按照预设定的力矩值及拧紧次数对工位的螺丝进行拧紧，拧紧的过程中，都实时的向力矩控制柜进行拧紧数据反馈，力矩控制柜把伺服拧紧枪的反馈数据实时发送给上位机，反馈的拧紧数据包括拧紧的实际扭矩值和实际拧紧圈数值以及实际角度值，上位机对接收到的实时反馈数据与设定值对比，如果符合要求即代表完成作业，反之则代表未完成；

D：结束作业，当线体到达工位结束位时，如果工位的伺服拧紧机的拧紧工作没有结束时，则带编码器的同步盘会联锁控制输送线停线，直到工位的工作全部完成合格才放行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：还包括有强制结束按钮，用于当带编码器的同步盘停线后，可以强制放行。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述的伺服拧紧机为多个，多个伺服拧紧机依次设置在生产线上。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述的数据请求中的基础信息包括申请流水号、WIN码、18位码、工位信息和对应的拧紧数据。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：对于没有配备带编码器的同步盘的分装区或者线体，在拧紧没有达到完成状态时，不会自动跳到下一台需要拧紧的流水号，直到拧紧完成为止。