[发明专利]一种吸附式船底海生物自动清理机器人

权利要求书

1.一种吸附式船底海生物自动清理机器人，其特征在于：包括可移动架体(1)和吸附单元(4)；

可移动架体(1)：其左端通过连接块设有齿形铲刀(5)，可移动架体(1)的上表面设有微球复合泡沫外壳(3)；

吸附单元(4)：均匀的设置于可移动架体(1)下表面中部的安装孔内部；

其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于可移动架体(1)上表面的中部，可移动架体(1)的驱动电机的输入端电连接单片机(2)的输出端，单片机(2)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式船底海生物自动清理机器人，其特征在于：所述吸附单元(4)包括安装桶(41)和永磁体(42)，所述安装桶(41)分别设置于可移动架体(1)下表面中部的安装孔内部，安装桶(41)的下端均滑动连接有永磁体(42)。

3.根据权利要求2所述的一种吸附式船底海生物自动清理机器人，其特征在于：所述吸附单元(4)还包括拉簧(43)，所述拉簧(43)分别设置于永磁体(42)上表面与安装桶(41)的上侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的一种吸附式船底海生物自动清理机器人，其特征在于：所述吸附单元(4)还包括限位套(44)和连接柱(45)，所述连接柱(45)分别设置于永磁体(42)的上表面，限位套(44)分别设置于安装桶(41)的上侧壁，连接柱(45)的上端分别与限位套(44)的下端滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种吸附式船底海生物自动清理机器人，其特征在于：所述吸附单元(4)还包括铁氟龙膜(46)，所述铁氟龙膜(46)分别设置于永磁体(42)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种吸附式船底海生物自动清理机器人，其特征在于：所述齿形铲刀(5)上端的滑块分别与齿形切刀(6)下表面的滑孔滑动连接，齿形切刀(6)的上表面设有导向块(7)，可移动架体(1)的左端设有支撑套(8)，支撑套(8)的左端通过轴承转动连接有偏心轴(9)，偏心轴(9)的左端与导向块(7)右侧面的长滑孔滑动连接，支撑套(8)的右端设有电机(10)，电机(10)的输出轴与偏心轴(9)的右端固定连接，电机(10)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种吸附式船底海生物自动清理机器人，其特征在于：所述可移动架体(1)的左端设有防污罩(11)，导向块(7)位于防污罩(11)的内部。